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A、 大腿液压缸结构尺寸设计计算
①、大腿缸的负载组成
1、 工作载荷 （活塞杆在抬腿过程中始终受压）
2 、 惯性载荷 （由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，且执行元
件运动速度变化较小，故不考虑惯性载荷）
3、 密封阻力 ，其中 是作用于活塞上的载荷， 且 ，
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