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- 2021-10-19 发布于安徽
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智能搬运
小学组
一、竞赛目的
四川是熊猫的故乡,大熊猫栖息地被联合国教科文组织指定为世界自然文化遗产。大熊猫号称“竹林隐士”,它们生性孤僻,每只大熊猫都有自己的生活领地, 争夺生活领地成为野生大熊猫基本的生存技能。
本赛题为“熊猫乐园”,主题以大熊猫争夺生活领地为原型,机器人(代表大熊猫)搬运圆柱状的竹笋(代表领地标记物)去标记领地里的竹子。每支战队参赛队员数量为1 人,指导老师 1 人。
二、比赛场地及道具
1、场地
尺寸:3.0×3.0米,材质:PVC 布喷绘,比赛区为三个同心正六边形,从内到外分别为第一环,第二环,第三环。场地主体颜色为深蓝色,黄色出发区,白色网状引导线,绿色圆环竹笋位置点和蓝色圆环竹子位置点。如图 1 所示。
出发区:黄色区域,边长 350mm。比赛开始时,机器人从这里出发。
白色引导线:线宽 30mm,白色。
竹子位置点:蓝色圆环位置,总共分布有10根竹子。
竹笋位置点:绿色圆环位置,共有5个竹笋位置点,每处重叠摆放两个,共10个竹笋。
图 1 熊猫乐园比赛场地
2、场地道具
竹子:利用脚杯制作,材质不锈钢,总高105mm,底座直径约 100mm,底部用胶水或双面胶粘在地图上固定。竹子尺寸和效果图如图2 所示。
图 2 脚杯实物图和竹子制作效果图
竹笋:PVC 管材质,外直径 50mm,高 50mm,每个摆放点重叠摆放 2 个,表面贴绿色
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