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机器人挑战赛（中学组）—攻城守垒赛事手册 PAGE 6 PAGE 19 MakeX 机器人挑战赛（中学组）—攻城守垒赛事手册 PAGE 1 MakeX工程挑战赛 小学组、初中组项目介绍 1. 任务介绍 1.1 主题 MakeX工程挑战赛小学组和初中组的主题是“蓝色星球”，选手需设计具备监测、清除污染功能的机器人，实现创造“蓝色星球”的梦想。比赛着重考察青少年使用传感器和编写程序的能力，考察机器人在按照自动程序指令情况下的精准运行；同时机器人需具备可在比赛中快速改装机械结构的特性。参赛战队分别采用两队配合或独立的形式完成任务，获得分数，得分高、用时短的战队获得胜利。 1.2 场地 场地尺寸为 200cm*200cm ，白色引导线宽度为 2cm，白色引导线末端标 有任务模型摆放的位置。机器人应该能够适应如场地褶皱等不可改变情况，因为这些不可改变原因产生的机器人表现差异，应在赛前自行完成针对性调试。赛场为日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行，现场的光线可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响。场地中蓝色和红色方块区域为机器人启动区。场地可执行多项任务，任务共有 7 个独立任务和 4 个联盟任务。红蓝两方各有 2 个启动区，仅供本方机器人使用，联盟任务的启动区为公共启动区，可供双方机器人使用。机器人的底盘垂直投影完全在启动区内即可视为机器人在启动区内。 1.3 组别和任务 每支战队参赛队员数量在 2 人，指导老师 1 人。 小学组：每场比赛执行根据难度等级执行 4 个独立任务和 2 个联盟任务。初中组：每场比赛执行根据难度等级执行 5 个独立任务和 2 个联盟任务。 现场组委会会在赛前公布当场赛事所选择的任务列表。 独立任务：参赛队伍在一场比赛中可以独立完成的任务，完成后可获得独 立任务得分。联盟任务：参赛队伍在一场比赛中需与联盟队友配合共同完成的任务，完成后可以获得联盟任务得分。 1.4 计分说明 E1. 任务得分：比赛过程中，裁判不会根据任务完成情况给出相应的得分。当比赛结束后，裁判才会记录得分。独立任务完成后，参赛战队可获得独立任务得分。联盟任务完成后，联盟内两只参赛队伍均可获得联盟任务得分。 E2. 完成时间：比赛时间共 3 分钟。当选手做出结束比赛的动作或比赛时间结束，计时停止，此时所用时间为该场比赛的完成时间，完成时间短能为排名带来一定优势。 E3. 任务得分=本方独立任务得分+联盟任务得分-本方违规扣分。 1.5 机器人说明 E4.机器人初始尺寸即比赛开始启动前处于静止状态的尺寸不超过： 25cm（长） x 25cm（宽） x 25cm（高）。 E5.机器人允许最多使用4个马达（含舵机），4个传感器。最大质量限制为：5kg。包含强化改装和安装电池后的重量。 E6.机器人的安全性应符合《蓝色星球赛前检录表》的要求，不得使用大功率工具、不安全储能设备等严格禁止的材料，不得破坏、污染场地和威胁到人员安全。 E7.不得使用 2.4G 信号模块和蓝牙模块等可以使机器人被远程操作的模块。 1.6 机器人重启说明 E8. 参赛队员在比赛过程中，可以随时对机器人进行重启和改装。 E9.若参赛队员选择重启机器人，红方队伍参赛选手需要向裁判举手并喊出“红方请求重启”，蓝方队伍参赛选手需要向裁判举手并喊出“蓝方请求重启”，并在裁判喊出“同意红方重启”或“同意蓝方重启”后方可取出机器人进行重启或改装。每次完全在启动区外的重启，扣5分；启动区内重启不扣分。 E10. 机器人取出场地后可进行改装或切换程序，重启后的机器人必须放回本方启动区或公共启动区 E11. 机器人接触场地道具时选择重启，则视为该得分道具失效（后续不再得分），但不影响该道具此前已经得到的分数。 E12. 机器人重启不会造成比赛暂停，比赛计时持续进行。 1.7 机器人改装说明 E13. 在比赛过程中，选手遵循重启操作规范后可取出机器人，选手需在规定的改装区域内完成改装。改装时间在比赛的 3 分钟时间内，改装时比赛计时不会停止。 E14. 在改装过程中不得连接电脑等任何可以编写或修改程序的电子设备，否则裁判有权取消该战队当场比赛资格。 E15.选手可通过主板上的按键或传感器切换程序，也可以调整机器人的机械结构。 1.8 操作规则 R1. 未按时到达赛场：参赛战队应准时到达赛场，针对未准时到场的参赛队伍，裁判有权取消该战队当场比赛资格。 R2. 提前启动机器人：参赛选手应在裁判宣布比赛开始后方可启动机器人。若提前启动机器人，首次将被警告，比赛重新开始。若第二次提前启