单片机控制的污水排放ph值检测系统设计.pdf

1 引言 1.1 污水处理的研究背景及意义 随着时代的进步，工业化程度的不断提高，人们的生活已经离不开工业。在人民生 活水平不断提高的同时，人类赖以生存的水资源却在经济发展的过程中遭受严重破坏。 在全社会越来越重视自然环境和人类和谐发展，工业及居民生活污水处理建设项目和发 展受到全世界的普遍关注。 随着污水处理工艺水平迅猛发展，对污水处理的自动化要求越来越高。为使污水处 理系统处于良好的运行工况，获得更好的出水水质，必须及时取得污水处理系统的重要 过程参数及水质参数。其中，PH值是表征水质的重要参数之一。在石油、化工、造纸等 工业生产中，给水处理和废水处理控制过程中，都必须把 PH 值控制在一定的范围内。 否则，将会影响企业生产，造成原料浪费，产品质量下降，甚至污染环境。与此同时， 强酸强碱很有可能腐蚀生产设备，使用寿命降低，甚至可能给生产造成危险。因此，不 仅是在工业生产中，而且在环境保护下，对污水PH值的有效控制是非常有意义的。 本文针对以上对污水处理的状况，通过查阅相关污水 PH 值控制的资料，对污水处 理中的PH值控制问题进行研究和设计。 1.2 污水处理PH值控制的目的 在工业生产污水处理中，污水过酸或过碱都容易引发各种问题。所以，必须先对污 水的PH值进行检测，然后对其进行中和处理，达到要求后才可以排放。然而，PH值控 制是一个复杂的非线性控制问题。由于酸碱中和反应过程存在混合、测量等因素，需要 一定的时间，时滞较大。PH值滴定曲线是非线性曲线，在中和反应过程中，不同的工作 点增益相差很大。因此，处理好PH值中和非线性是PH值控制的重点。 本文根据PH 值中和非线性这一特点，设计了PID 算法的智能区间控制数学模型， 并基于AT89S51 单片机设计了PH 值控制系统。该系统验证了本算法设计的可行性，同 时也提供了一种解决PH值控制问题的新思路。 1.3 PH值控制方法现状及发展趋势 污水处理往往需要设备工作在良好的状况，同时要及时取得污水处理系统的各项技 术参数，PH值是最重要的参数之一。传统的PH值控制方法需要工作人员到场进行手工 中和操作和监视，导致对系统的意外事件反应较慢，而且无法准确对水质的变化做出反 应和调整，从而限制了污水处理的稳定性和处理质量。然而这些经验的积累要求具有较 长时间的实际操作经验和广泛的知识，往往根据多年积累的经验对污水处理厂进行管 理。因此，建立污水处理的检测控制系统是十分有必要的。 国外发达国家很早就已经投入大量资金和科研力量加强污水处理的监测、运行和管 理，实现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录。如美国在20世纪70年代中期开始实 现污水处理厂的自动控制。目前主要污水处理厂已经实现工艺流程中主要参数的自动测 试和控制。80年代以来，美国召开了两次水处理仪器和自动化的国际学术会议，会上发 表的数百篇论文反映出水处理自动化已发展到使用水平。 与国外相比，我国污水自动化控制起步较晚。进入 90 年代以后污水处理厂才开始 引入自动控制系统，但多是直接引进国外成套自控设备，国产自动控制系统在污水处理 厂应用较少。 因此，采用PH值自动控制系统取代传统的人工控制是发展的必然趋势。在污水PH 值的控制研究上，一般采用简单PID算法或单回路控制，这样的控制方法稳定性较差， 很难适应当今大型的复杂的污水处理控制且很难满足平稳、高效、安全等生产要求。所 以，控制系统还需结合各项相关技术，如：现代控制理论、电工仪表技术等，从而设计 出功能更大、更完善的、具有一定适应能力的新系统。 本设计针对污水处理 PH 中和过程的特点及控制要求，研究出一套结构简单、算法 简便、效果好、耗药少且能满足污水处理要求的 PH 值区间控制系统。可以在污水处理 厂推广，经济效益明显。 1.4 本文完成的工作 1）了解工业、生活污水的排放对环境的污染，污水处理的意义及其流程。 2）对污水处理PH值控制研究，分析PH值中和非线性的原因。 3）设计污水处理PH值智能区间控制模型，并且推导出相应PID算法。 4）完成污水处理PH 值的硬件设计，根据 PH 值的变化范围及控制精度，利用AT89S51 单片机实现系统数据采集、处理、存储和显示功能。 5）完成污水处理PH值的软件设计，根据系统不同模块所实现的功能，利用单片机C51 语言编写单片机程序。 6）完成对系统的各个功能模块，硬件和软件的调试。 1.5 本章小结 本章主要介绍了工业、生活污水排放对环境的污染，污