多臂机械手及机器人.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111230852 A (43〉申请公布日2020. 06.05 申请号 202010047938.4 申请日 2020.01.16 申请人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工 业大学深圳科技创新研充院) 地址518000广东省深圳市南山区桃源街 道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 发明人袁睑李钻陈奇杰徐文福 (74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有 限公司44205 代理人谢岳咽 (51)lnt.CI. B25J P//(X2006.01) B25J 〃0Z2OO6.OD 权利要求书1页说明书6页附图】。页 (54)发明名称 多臂机械手及机焉人 (57)摘耍 本发明公开了一种多皆机械手及机器人，多 臂机械手包括固定座、操作普及第一驱动部，操 作臀固设于固定座上，操作宵包括柔性的中心骨 架及多个皆段,海一所述肾段包括多个关节单元 及多根驱动绳，中心骨架依次穿过每一骨段内的 关节单元，母一臂段内的驱动绳均穿设于相应臂 段内的关节单元上，第?驱动部用于驱动驱动绳 移动.以使皆段弯曲：机器人包括上述的多臀机 器人。本发明中的多臀机械手能够通过多个操作 臂协同工作执行抓捕任务，每-?臂段均能在相应 的驱动绳帝动下弯曲，因此每?操作臂均具有多 个自由度，从而提高操作皆的自