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.专业整理 . 建立离合器接合 / 分离模型 离合器是机械传动中常用的部件 ，位于发动机和变速箱的飞轮壳内 ，可将 传动系统随时分离或接合 ，切断和传递发动机输出的动力 。利用 matlab Simulink 建立离合器接合 / 分离模型 ，可对离合器工作原理进行仿真 。 由于系统在动态运行过程中 ，离合器接合 / 分离而使拓扑结构发生改变 ，所 以离合器的模型搭建是比较困难的 。两种拓扑结构或者说两种模型之间要小心 处理，以保证新模型的初始状态和切换前模型的结束状态一致 。 模型搭建原理介绍 离合器系统一般由两个盘组成 ，可以将转矩在发动机和变速器之间传递 。 分成两种状态 ：一是滑动态 （slipping ），两个盘具有不同的角速度 ；二是接合 态（lock-up ），两个盘可一起旋转 。 实现两种状态的转换是建立模型时的难点 。随着离合器系统锁紧而失去自 由度，传递的转矩被切断 ；转矩的大小由摩擦力提供的最大值下降到某个值 ， 该值可以使系统的两个部分以相同的转速旋转 。 . 学习帮手 . .专业整理 . 图 1 参数表示离合器系统 以下是分析和建模过程中的变量介绍 ： Tin 输入转矩 （发动机转矩 ） Fn I e, I v be, bv k , s e , v  两个摩擦盘之间的轴向力 发动机惯性力矩 ；变速器（传动装置 ）惯性力矩 发动机阻尼率 ；传动装置 （汽车一