ATV340同步电机闭环和PTI(2).docxVIP

施耐德ATV340带同步电机闭环--调试记录 测试变频器施耐德变频器型号：ATV340D11N4E (11kw) 操作面板 VW3A1111 (通用网线连接) 测试电机：菲仕同步电机 参数设置 一、8 My preferencess设置语言, 设置后面板会自动重启。 主菜单显示如下 二、8我的偏好---设置 访问等级及日期时间设置 访问等级改为专家权限 设置时间便于在报警时根据报警时间分析问题 恢复出厂值 文件管理---出厂设置----如要回复出场设置如下 名称/说明 推荐设置 说明 设置源选择 宏设置 参数组列表 全部 回到出厂设置 是 如果弹出警告，按OK继续 三、设置同步电机参数-5完整设置电机数据 “双档额定值”可以设置为“重载” “电机控制类型”设置为“同步电机” “电机数据”中输入电机的名牌数据 设置命令和参考值来源 参考频率来源 AI1---模拟量输入 通过远程终端给定---操作面板 反电动势常数—此项非常重要 把变频器运行在20hz左右时观察同步电机EMF误差 调整“反电动势常数”的依据是下面的“EMF误差”； 当“EMF误差”为负值时，在电机停止状态下将“反电动势常数”调大；当“EMF误差”为正值时，在电机停止状态下将“反电动势常数”调小； 调好的标准是“EMF误差”接近于0. 注：此数值是在电机停止运转过程中调整的 如果电机在启动时有震动可以修改“电动机控制”中修改“速度环优化”中的“比例增益”，初始是40%，先调整到20%（还可以再往下调） 调整完之后，在“电机数据”进行电机“自整定”，在“自整定”开始后“自整定状态”将显示整定中； 电机正常运转起来电流很小， 70HZ时间只有5~6A 四同步电机开环调试 ATV340D11N4E+菲仕同步电机 调整过程参考上文王松涛所写部分 1、同步电机的PHS(反电动势常数)调整为160.3后电机运行比较平稳。 2、发现当给定频率从100HZ快速降低到60~30HZ范围且在60~30HZ范围内快速波动时，会导致电机的电流由正常时的1~2A急剧上升到20~30A，频繁触发CLI。 针对此现象采取的最终解决措施： = 1 \* GB3 ①速度环优化： SPG 40?20 SIT 50?40 = 2 \* GB3 ②IGBT SFR开关频率由默认的4k?12k 经此调整后，伺服电机开环的速度跟随性和动态响应都很好。 五步电机旋转变压器闭环（使用伺服电机自带的旋转变压器，ATV340加VW3A3423卡） 1、设置编码器卡参数，执行编码器检查或观察测量的输出频率mmf是否与给定频率和rFr一致 2、将CTT设为同步电机闭环FSY 3、在电机参数?电机数据?角度测试设置中的自测角度（ASA）设置为“是”，变频器会测算电机和编码器之间的相位移夹角,成功后自测角度会变为“已完成”，角度偏置ASV会显示一定数值 重点： = 1 \* GB3 ①编码器线缆和动力线缆的屏蔽层一定要接地，否则编码器检查会不通过或ASA会报错SPF（编码器反馈丢失） = 2 \* GB3 ②编码器滤波常数一定要加的合适，否则电机会都且电机电流会很大 FFA编码器滤波 激活 FFR编码器滤波常数0?0.1ms 六步电机旋变闭环+PTI 1、将FR1设为脉冲输入 2、将PTIL、PTIH、PTIM设置合适 七步电机闭环使用ATV340的内置编码器接口CN3接SInCOS编码器（pepperl十fuchs编码器RHS58N-2TAK1R6ZN-01024）+PTI 1、将CTT设为FSY之外的同步电机 将VW3A3423移除 2、设置内置编码器的参数 EECP?sinCos EECV?5 Vdc EELC?1024 EERI?Yes(根据需要) FFA?Yes FFR?0.1ms 3、观察mmf是否与给定频率和rFr一致，若符号是反的可将EERI?Yes 4、将CTT设为同步电机闭环FSY 5、在电机参数?电机数据?角度测试设置中的自测角度（ASA）设置为“是”，变频器会测算电机和编码器之间的相位移夹角,成功后自测角度会变为“已完成”，角度偏置ASV会显示一定数值 6、PTI的设置同步骤六