多传感器数据融合技术.pptxVIP

;1?引 言; 同时其它西方发达国家和国际组织(如英?日?德?法及欧共体等)也积极开展了数据融合技术研究工作。1986年开始,每年IEEE主办的“机器人与自动化”(Robotics and Automation)学术会议上都有专门关于数据融合的专题。 各种学术刊物也纷纷开辟专栏和出版专集,交流和探讨数据融合的有关问题。 1987年欧洲共同体开始为期5年的SKIDS ( Signal and Knowledge Integration with Decisional Control for Multi—sensory System)计划,主要目标是研究多传感器数据融合的通用结构及实时信息融合技术等。 1998年成立了国际信息融合学会( ISIF) ,每年举行(jǔxíng)一次信息融合国际学术会议。促进了信息融合技术的交流与发展,相继取得了一些有重要影响的研究成果。; 和国外相比,我国在数据融合领域的研究起步较晚。1991年海湾战争结束以后,数据融合技术引起国内有关单位和专家的高度重视。 一些高校和科研院所相继对数据融合的理论?系统框架和融合算法开展了大量研究,但基本上处于理论研究的层次上,在工程化?实用(shíyòng)化方面尚未取得有成效的突破,有许多关键技术问题尚待解决,在工程应用领域,需要开发出有重要