2021年模糊控制与传统PID控制比较.docxVIP

木欧阳光明*创编 木欧阳光明*创编 2021.03.07 * *欧阳光明*创编 2021.03.07 模糊控制 欧阳光明(2021.03. 07) 与传统PID控制比较 引言： 模糊控制不需要确定系统的精确数学模型，是一种基于规则的控 制。模糊控制在智能控制领域由于理论研究比较成熟、实现相对比 较简单.适应廂宽而得到广泛的应用。不论是对复杂的水泥回转窑 的控制，还杲在智能化家用电器中的应用，模糊控制都充当着重要 的角色。 —个典型工业过程通常可以等效为二阶系统加上一个非线性环节 (如纯滞后)，给出如下典型控制对象传递函数的一般形式： Gp (s) =K*e-is/(Tls+l) (T2s+1) PID控制: PID控制杲自动控制领域产生最早.应用最广的一种控制方法。 PID控制原理图： PID控制器传递函数的一般表达式为： Gc (s) =kp+ki/s+kd*s kp为比例增益；ki为积分增益；kd为微分增益 控制器的关键是确定三个增益值，在simulink中搭建PID系统控制 模型如下图示： PID仿真结果： 模糊控制： 模糊控制是运用语言归纳操作人员的控制策略，运用变量和模糊集 合理论形成控制算法的一种控制。 模糊控制原理框图： —个基本模糊控制器主要有三个功能： （1） 模糊化：把精确量（如偏差e和偏差变化ec）转化为相应 的模糊量（E、EC）； （2） 模糊推理：按总结