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智能小车资料及源程序分解 智能小车资料及源程序分解 PAGE / NUMPAGES 智能小车资料及源程序分解 智能小车主要部件及模块和源程序 一、直流电机驱动模块 所需元件及程序 1、 L298N 、二极管、直流电机、  PWM  方波程序 二、电源模块 可充电电池、稳压芯片、大功率接线器、排针、稳压二极管 三、寻迹模块 红外探测模块、 AD 变换芯片、单片机 四、小车测速模块 编码盘、红外对接模块 五、超声波测距模块 超声波测距模块 六、信息显示模块 Lcd 显示模块 --诺基亚 5110 红外避障传感器 一、实验原理： 红外避障传感器基根源理， 和循迹传感器工作原理基真相同， 利用物体的反射性质。 在必然范围内， 若是没有阻挡物，发射出去的红外线，由于流传距离越远而逐渐减弱， 最后 消失。 若是有阻挡物，红外线遇到阻挡物，被反射到达传感器接收头。 传感器检测到这一信 号，就可以确认正前面有阻挡物，并送给单片机， 单片机进行一系列的办理解析， 协调小车 两轮工作，完成一个漂亮的闪避阻挡物动作，传感器原理图如图 6 。 图 6 红外避障传感器原理图 二、实验接线： 实验时只需把信号输出端 （ signal ）与单片机的 P1^0 口相连。 VCC 端接 5V GND 接电源负极或单片机上的逻辑地。注意：若是对红外避障传感器的使能感兴趣，可以 把传感器的 TC 端接单片机的 I/O 口，经过控制 TC 实现可否开启红外避障传感器，当 为高电平时传感器工作，为低电平时，传感器关闭，参照图 7 。 三、实验任务：  电源， TC 、把红外避障传感器固定在小车的正前面，接好线。注意：红外传感器的避障距离也是可调，调治滑动变阻器可以调治避障距离。 、编制程序，实现小车检测到前面有阻挡物时，向左转弯，再检测，没有阻挡物，连续前进，有阻挡物，连续左转弯。 诺基亚 5110 液晶显示屏模块 该模块拥有以下特点： ● 84x48 的点阵 LCD ，可以显示 4 行汉字， ●采用串行接口与主办理器进行通信，接口信号线数量大幅度减少，包括电源和地在内的信 号线仅有 9 条。支持多种串行通信协议（如 AVR 单片机的ＳＰ I、 MCS51 的串口模式０ 等），传输速率高达 4Mbps ，可全速写入显示数据，无等待时间。 ●可经过导电胶连接模块与印制版，而不用连接电缆，用模块上的金属钩可将模块固定到印 制板上，所以特别便于安装和更换。 ● LCD 控制器／驱动器芯片已绑定到 LCD 晶片上，模块的体积很小。 ●采用低电压供电，正常显示时的工作电流在 200μ A 以下，且拥有掉电模式。 LPH7366 的这些特点特别适合于电池供电的便携式通信设备和测试设备中 Nokia 5110 驱动 Nokia5110 是一款经典机型， 可能由于经典的缘故， 旧机器很多， 所以很多电子工程师就把旧机器的屏幕拆下来， 自己驱动 Nokia5110 ，用于开发的设备显示，取代 LCD1602 。 使用 Nokia5110 液晶的四大原由 性价比高， LCD1602 可以显示 32 个字符，而 Nokia5110 可以显示 15 个汉字，30 个字符。 Nokia5110 裸屏仅 8.8 元，LCD1602 一般 15 元左右， LCD 12864 一般 50~70 元。 接口简单，仅四根 I/O 线即可驱动， LCD1602 需 11 根 I/O 线， LCD12864 需12根。 速度快，是 LCD12864 的 20 倍，是 LCD1602 的 40 倍。 Nokia5110 工作电压 3.3V ，正常显示时工作电流 200uA 以下，拥有掉电模式，适合电池供电的便携式搬动设备。 Nokia5110 原理图： 商家把该引出的管脚都引出了， 下面就可以连接 C8051F 的相应管脚，写程序驱动 5110 了。 Nokia5110 和 Nokia3110 是兼容的，用的都是同一款驱动芯片 PHILIPS P CD8544 。 SPI 接口时序写数据 /命令 Nokia5110(PCD8544) 的通信协议是一个没有 MISO 只有 MOSI 的 SPI 协议，若是单片机有丰饶的 SPI 接口，也可以利用硬件 SPI ，但平时没有必要，只需要软件程序模拟即可。 智能避障小车原理图 一下是小车各个模块原理图逐一显现 1.12v 及 5v 直流稳压电源 2.L298 电机驱动模块 3.51 单片机控制模块 4.。声光信号产生模块 以下是 二、电机驱动模块，超声波测距避障，声光信号产生， PWM 调速源程序 /* 用 T0 计时器中断进行对小车方向的调治用 INT0 外面中断进行声光报警 用 INT1 外面中断进行超声避障用 T1 计时器进行对时间的测量