单倒置摆控制系统的状态空间设计收集.pdfVIP

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单倒置摆控制系统的状态空间设计收集.pdf

韦善术 09 电气 1 班 P091812856 现代控制理论课程设计 单倒置摆控制系统的状态空间设计 题 目: 单倒置摆控制系统的状态空间设计 学 院: 电气工程学院 专业班级: 09 电气 1 班 姓 名: 韦善术 学 号: P091812856 指导教师: 刁晨 1 韦善术 09 电气 1 班 P091812856 设计日期: 2012.5.9 单倒置摆控制系统的状态空间设计 背景分析: 控制理论中把此问题归结为“一阶直线倒立摆控制问题”

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