动态规划法求解生产与存储问题.pdfVIP

动态规划 一·动态规划法的发展及其研究内容 动态规划是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的数 学方法。 20 世纪 50 年代初美国数学家等人在研究多阶段决 策过程的优化问题时，提出了著名的最优化原理，把多阶段 问题转化为一系列的单阶段问题，逐个求解 创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划。 1957 年出版的他的名著《 Dynamic Proggramming 》，这是该领域 的第一本著作。 动态规划问世以来，在经济管理·生产调度·工程技术 和最优控制等方面得到了广泛的应用。例如最短路线·库存 管理·资源分配·设备更新·组合·排序·装载等问题，采 用动态规划法求解比用其他方法更为简便。 二·动态规划法基本概念 一个多阶段决策过程最优化问题的动态规划模型通常包 括以下几个要素： 1． 阶段 阶段（ stage ）是对整个过程的自然划分。通常根据时间顺 序或是空间特征来划分阶段，对于与时间，空间无关的“静 态”优化问题，可以根据其自然特征，人为的赋予“时段” 概念，将静态问题动态化，以便按阶段的顺序解优化问题。 阶段变量一般用 k=….n. 表示。 1. 状态 状态 (state) 是我们所研究的问题（也叫系统）在过 个阶段的初始状态或客观条件。 它应能描述过程的特征并 且具有无后效性， 即当某阶段的状态给定时， 这个阶段以 后的过程的演变与该阶段以前各阶段的状态无关。 通常还 要求状态是可以直接或者是间接可以观测的。 描述状态的 变量称为状态变量（ State Virable ）用 s 表示，状态变 量的取值集合称为状态集合， 用 S 表示。 变量允许取值的 范围称为允许状态集合 (set of admissble states). 用 x(k) 表示第 k 阶段的状态变量， 它可以是一个数或者是一 个向量。用 X(k) 表示第 k 阶段的允许状态集合。 n 个阶段的决策过程有 n+1 个状态变量， x(n+1) 是 x(n) 的演变的结果。 根据演变过程的具体情况， 状态变量可以是离散的或 是连续的。 为了计算方便有时将连续变量离散化， 为了分 析的方便有时又将离散的变量视为连续的。 2 ． 决策 当一个阶段的状态确定后， 可以做出各种选择从而演变 到 下 一 阶 段 的 某 个 状 态 ， 这 种 选 择 手 段 称 为 决 策 （decision ），在最优控制问题中也称为控制 （control ） 描述决策的变量称为决策变量（ decision virable ）。 变 量 允 许 取 值 的 范 围 称 为 允 许 决 策 集 合 （set of admissble decisions ）。用 表示第 k 阶段处于 阶段 x(k) 的决策变量，它是 x(k) 的函数，用 表 示 x(k)