变频器的VF控制与矢量控制总结.pdfVIP

变频器的 V/F 控制与矢量控制 U/f=C 的正弦脉宽调制（ SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特 性硬度也较好， 能够满足一般传动的平滑调速要求， 已在产业的各个领域得到广泛应用。 但 是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低， 转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使 输出最大转矩减小。 另外， 其机械特性终究没有直流电动机硬， 动态转矩能力和静态调速性 能都还不尽如人意， 且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、 电机 转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。 因此人们又研究出矢量控制变频调速。 矢量控制（ VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流 Ia 、 Ib 、 Ic 、通 过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1 ，再通过按转子磁场定向 旋转变换， 等效成同步旋转坐标系下的直流电流 Im1、It1 （Im1 相当于直流电动机的励磁电 流； It1 相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电 动机的控制量， 经过相应的坐标反变换， 实现对异步电动机的控制。 其实质是将交流电动机 等效为直流电动机， 分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分 解定子电流而获得转矩和磁场两个分量， 经坐标变换， 实现正交或解耦控制。 矢量控制方法 的提出具有划时代的意义。 然而在实际应用中， 由于转子磁链难以准确观测， 系统特性受电 动机参数的影响较大， 且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂， 使得实际 的控制效果难以达到理想分析的结果。 V/F 控制与矢量都是恒转矩控制。 U/F 相对转矩可能变化大一些。而矢量是根据需要的 转矩来调节的，相对不好控制一些。对普通用途。两者一样。 1、矢量控制方式 矢量控制， 最简单的说， 就是将交流电机调速通过一系列等效变换， 等效成直流电机的 调速特性， 就这么简单， 至于深入了解， 那就得深入了解 变频器 的数学模型， 电机学等学科。 矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理， 根据异步电动机的动态数学模型， 利用一 系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量， 对电机的转矩电流分量和励磁分 量分别进行控制。 在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦， 从而达到控制异步电动机转矩的目的， 使异 步电机得到接近他励直流电机的控制性能。 具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为 产生磁场的电流分量 ( 励磁电流 ) 和产生转矩的电流分量 ( 转矩电流 ) 分别加以控制， 并同时控 制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 2、V/F 控制方式 V/F 控制， 就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。 例如， 50HZ时输 出电压为 380V 的话，则 25HZ时输出电压为 190V。 变频器采用 V/F 控制方式时，对电机参数依赖不大， V/f 控制是为了得到理想的转矩 - 速度特性， 基于在改变电源频率进行调速的同时，