机械设计基础知识点总结归纳.pdf

欢迎共阅 《机械设计基础》知识点总结 1. 构件：独立的运动单元 / 零件：独立的制造单元 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组 成的构件系统（机构 =机架（ 1 个） +原动件（≥ 1 个） +从动件（若干）） 机器：包含一个或者多个机构的系统 注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称为机械 2. 机构运动简图的要点： 1）构件数目与实际数目相同 2 ）运动副的种类和数目与实际数目相同 3） 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要） 3. 运动副（两构件组成运动副）： 1）高副（两构件点或线接触） 2）低副（两构件面接触组成）， 例如转动副、移动副 4. 自由度（ F）=原动件数目，自由度计算公式： （ 为活动构件数目） （ 为低副数目） （ 为高副数目） F 3n n 2 P P P P L L H H 求解自由度时需要考虑以下问题： 1）复合铰链 2 ）局部自由度 3 ）虚约束 5. 杆长条件：最短杆 +最长杆≤其它两杆之和（满足杆长条件则机构中存在整转副） I ） 满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构 II ） 满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆机构 III ） 满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机构 IV ） 不满足杆长条件，则为双摇杆机构 6. 急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹角）的大小，而曲柄转过角度不同， 例如：牛头刨床、往复式输送机 急回特性可用行程速度变化系数（或称行程速比系数） K 表示 为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角） 7. 压力角：作用力 F 方向与作用点绝对速度 v c 方向的夹角 α 8. 从动件压力角 α=90°（传动角 γ=0 °）时产生死点，可用飞轮或者构件本身惯性消除 9. 凸轮机构的分类及其特点： I)按凸轮形状分：盘形、移动、 圆柱凸轮（端面） II ）按推杆形状分： 1）尖顶——构造简单，易磨损，用于仪表机构（只用于受力不大的低速机构） 2 ）滚子——磨 损小，应用广 3 ）平底——受力好，润滑好，用于高速转动，效率高，但是无法进入凹面 III ） 按推杆运动分：直动（对心、偏置）、摆动 IV) 按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）、 几何形状封闭（凹槽、等宽、等径、主回凸轮） 10. 凸轮机构的压力角：从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹的锐角 α （凸轮给从 动件的力的方向沿接触点的法线方向） 压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关，基圆半径越小，压力角 α越大（当压力角过大时可以考虑 增大基圆的半径） 11. 凸轮给从动件的力 F 可以如图分解为沿从动件的有用分力 F’和使从动件压紧导路的有害分力 F’’（F’’=F’tan α） F F’ 12. 凸轮机构的自锁现象：在 α角增大的同时， F’’增大，使导路摩擦力 F’ 大于有用分力 F’，系统无法运动，当压力角超过许用值【 α】即发 ’ 生自锁，【 α】在摆动凸轮机构中建议