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机械原理 1 第 2 章 机构的结构分析 一、正误判断题： （在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1. 在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束 。 （×） 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （√） 3. 运 动 链 要 成 为 机 构 ， 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目大 于 或 等 于 自 由 度 。 （×） 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、 瞬时速度和瞬时加速度必 需 完 全 相 同 。 （√） 5. 当 机 构 自 由 度 F ＞ 0 ， 且 等 于 原 动 件 数 时 ， 该 机 构 具 有 确 定 运 动 。 （√） 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动 副。 （×） 7. 在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 有 两 个 自 由 度 ， 引 入 一 个 约 束 。 （√） 8. 在 杆 组 并 接 时 ， 可 将 同一 杆 组 上 的 各 个 外 接 运 动 副 连 接 在 同一 构 件 上 。 （×） 9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。 因此基本杆组是自 由 度 为 零 的 运 动 链 。 （√） 10. 平 面 低 副 具 有 2 个 自 由 度 ， 1 个 约 束 。 （×） 二、填空题 1. 机器中每一个制造单元体称为 零件 。 2. 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 盈功 时，机器处在增速阶段，当 外力作功表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 3. 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损 ，所以机构中常出现 局部自由度。 4. 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件 。 5. 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副；通过点、线接触而构成的运动副称 为 高 副。 6. 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 , 这些零件间 B 产生任何相对运动。 A. 可以 B. 不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C 。 A. －1 B. +1 C. 0 3. 有两个平面机构的自由度都等于 1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成 一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4. 一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A. 可以 B. 不能 C. 与构件尺寸有关 5. 平面运动副提供约束为（