全套课件：机械原理(北京工业大学).ppt

5.中心距 6.传动特点 （1）啮合性能好，传动平稳。 （2）重合度大 （3）结构紧凑 （4）存在轴向力 §10-8 蜗杆传动 1.蜗杆传动及特点 轴角 ，蜗轮与蜗杆同旋向，大传动比。 旋转方向的判断。 2.类型 阿基米德蜗杆（最普通）， 渐开线蜗杆和圆弧齿圆柱蜗杆。 3.正确啮合条件 中间平面： 蜗杆轴面（下标x)+蜗轮端面（下标t) 中间平面的模数和压力角相等，且取标准值，即 导程角 4.主要参数和几何尺寸 （1）齿数 齿数少，传动比大，自锁性强；齿数多，传动效率高。 （2）模数和压力角 （3）导程角 （4）分度圆直径 蜗杆直径已标准化，与模数匹配（见表）。 蜗轮直径的计算公式同直齿轮。 （5）中心距 §10-9 圆锥齿轮传动 大端参数为标准值。 轴角 分度圆直径 传动比 当量齿数 本章小结: 1.了解齿轮机构的类型和应用； 2.明确齿廓啮合基本定律的概念； 3.深入了解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特点； 4.掌握渐开线标准直齿齿轮基本参数和几何尺寸的计算； 5.明确根切现象及最少齿数，了解变位齿轮的基本概念； 6.了解斜齿轮渐开线齿轮的啮合特点、正确啮合条件、当量 齿轮概念和几何尺寸的计算； 7.对蜗轮蜗杆（旋转方向的判断）、圆锥齿轮有所了解。 第十一章 齿轮系及其设计 §11-1 轮系及其分类 轮系—由多个齿轮组成的传动系统。 1. 定轴轮系 各齿轮轴线相对机架都固定的轮系。 2. 周转轮系 至少有一个齿轮轴线相对 机架不固定的轮系。 1、3为中心轮（K），2为行 星轮， H为系杆。中心轮和系 杆被称为基本构件（输入件）。 自由度为2，即有两个中心轮 的周转轮系为差动轮系。 自由度为1，即有一个中心轮 的周转轮系为行星轮系。 分2K-H，3K-H型周转轮系。 §11-2 定轴轮系的传动比 1. 平面轮系（平行轴） 传动比是输入轴角速度与 输入轴角速度之比，同方向 为正，反方向为负。外啮合 时取正，内啮合时取负。 如图 由于 ， ，所以 通式 所有从动齿数连积/所有主动齿数连积 其中m为外啮合次数。 空间轮系（非平行轴） 传动比的大小同上， 方向用箭头法判断。 §11-2 周转轮系的传动比 基本思想是将其转化为定轴轮系来处理，所以可使原周转轮 系作 转动。 对于一般的2K-H差动轮系，有 如果 ,即轮系为行星轮系,上式为 计算周转轮系传动比 的通式为 其中，A，B，H轴必须平行； 对于平面系，f(z)的方向由外啮合的次数m决定； 对于空间系，f(z)的方向由“箭头”法确定。 例1.已知 求 解: 如果取 所以 。可以看出 的大小和方向都发生了变化。 §11-3 复合轮系的传动比 关键在于正确区分定轴轮系和周转轮系。 例2. 已知各齿数，求 。 解（1）区分基本轮系 差动轮系1-2-2’-3-5（H） 定轴轮系3’-4-5 （2）选定计算公式 解方程得 。 该轮系称为封闭行星轮系。 §11-4 轮系的应用 1. 实现分路传动 航空发动机 2. 获得大传动比 3. 实现变速和换向传动 汽车变速箱 4. 作运动的合成和分解 计算机构（合成）和差速器（分解） 如果 ， ，则 5. 实现小体积大功率传动 本章小结: 1.掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比的计算 （包括大小和方向）； 2.了解轮系的应用 第十二章 其他常用机构 学习方式:自学 学习要求； 1.了解棘轮机构的工作原理、特点、基本类型和适用场合； 2.了解外槽轮机构的工作原理、特点和运动系数的概念； 3.了解微动螺旋机构和复式螺旋机构的工作原理； §8-4 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 根据设计要求确定机构的运动尺寸，使之同时满足结构条件 （曲柄条件）、动力条件（传动条件）和运动连续性条件。 设计要求有三类： 1）满足预定的运动规律（K） 2）满足预定的连杆位置（刚体引导） 3）满足预定的运动轨迹 主要方法：作图法、解析法和实验法。 2.作图法 1）按连杆位置设计 a.已知活动铰链（B，C）位置，求固定铰链（A，D）位