结构力学之平面体系的几何组成分析.pptVIP

例二、 凡上部体系与基础的 1、找刚片： 视AB为刚片I，CE为刚片II 。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II通过四根既不全平行， ３、 用规则，下结论： 上述几何不变体系与基础按照 解： ∴ 该体系是有一个多余约束的几何不变体系。 联结满足两刚片规则 时，可先不考虑基础， 分析剩余部分。 也不全交于一点的链杆相联，组成一 个有一个多余约束的几何不变体系。 二刚片规则组成新的几何不变 体系。 第二十七页，共44页。 有一个多余约束的几何可变体系；与基础相联后， 仍是有一个多余约束的几何可变体系。 后仍为几何不变体系，AD是多余约束；因此，ABCD 是有一个多余约束的几何不变体系，视为刚片I；EF 视为刚片II 。 例三、 解： 1、找刚片： 基本铰结三角形ABC，增加二元B-D-C ２、拉关系： 刚片I和刚片II用两根链杆相联。 ３、 用规则，下结论： 根据二刚片规则，上部体系是 第二十八页，共44页。 四、几种情况： （一）两刚片用三根全平行的链杆相联； １、三根链杆等长； 常变体系 ２、三根链杆不等长； 瞬变体系 微小位移后即成为几何不 变的体系。 ——原为几何可变的，经 第二十九页，共44页。 请大家思考：瞬变体系能否作为结构而被采用？ 第三十页，共44页。 （二）两刚片用全交于一点的三根链杆相联。 １、三根链杆实交于 　　一点； ２、三根链杆延长线 　　交于一点； 常变体系 瞬变体系 第三十一页，共44页。 结构力学之平面体系的几何组成分析结构力学之平面体系的几何组成分析几何不变体系：是在荷载作用下，在不考虑材料的弹性变形的前提下，位置和几何形状 保持不变的体系。几何可变体系：是在荷载作用下，即使在不考虑材料的弹性变形的前提下，位置和几何 形状也会发生改变的体系。 第一页，共44页。 几何不变体系： 是在荷载作用下，在不考虑 材料的弹性变形的前提下，位置和几何形状 保持不变的体系。 几何可变体系： 是在荷载作用下，即使在不 考虑材料的弹性变形的前提下，位置和几何 形状也会发生改变的体系。 第二页，共44页。 只有几何不变体系才能作为结构而被采用。 第三页，共44页。 二、刚片和链杆的概念： （一）刚片： 刚体在平面上的投影就是刚片。 任何一个几何不变部分都可以看作是 一个刚片。 比如： 一根梁， 基础 第四页，共44页。 （二）链杆： 两端仅用铰与其它部分相联的单个构件， 几何不变部分 刚片 用 表示。 第五页，共44页。 三、自由度： 确定体系位置所需要的独立坐标数目。 平面内点的自由度为 2 点： 2 第六页，共44页。 刚片： 平面内刚片的自由度为 3 3 第七页，共44页。 四、约束（联系）： 减少自由度的装置。 一根链杆把一个刚片和基础相连，这时 3 - = 1 一根链杆相当于一个约束。 刚片的自由度为多少？ 2 2 第八页，共44页。 单铰： 一个单铰相当于2个约束。 仅联结两个刚片的铰叫单铰。 3 - = 2 1 从约束的角度讲： 一个单铰相当于两根 链杆的作用。 第九页，共44页。 五、多余约束： 增加约束不能减少自由度， 这种约束叫多余约束。 在几何不变体系中，如果撤除某些约束 后，体系仍为几何不变的，则称可以撤 除的约束是多余约束。 第十页，共44页。 一、三刚片规则： §2 几何不变体系的基本组成规则 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两 同一时刻 9 - = 3 6 3 × 3 = 9 3 × 2 = 6 两相联，所组成的体系是几何不变体系， 且无多余约束。 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两 两相联，所组成的体系是几何不变体系， 且无多余约束。 第十一页，共44页。 例一、 1、找刚片： 视ADC为刚片I，BEC为 刚片II，基础为刚片III。 ２、拉关系： 刚片I和刚片II用C铰相 试对图示体系作几何组成分析： ３、用规则，下结论： 根据三刚片规则，该体系是几 联，刚片I和刚片III用A 铰相联，刚片II和刚片 III用B铰相连。 何不变体系，且无多余约束。 解： 第十二页，共44页。 从约束的角度讲，一个单铰相当于两根链杆的作用。 同时联结两个刚片的两根链杆相当于 一个单铰的作用。 实交 平行 延长线相交 实铰 虚铰 瞬铰 第十三页，共44页。 例二、 解： 试对图示体系作几何组成分析： 1、找刚片： 视ABC为刚片I，CDEF为 ２、拉关系： 刚片II 和刚片III用两根链杆，相当于虚铰D相联。 刚片II，基础为刚片III。 刚片I和刚片II用C铰相联， 刚片I和刚片III用A铰相联， ３、用规则，下结论： 根据三刚片规则，该体系是几 何不变体系，且无多余约束。 第十四页，共44页。 二、二刚片规