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结构力学图乘法 结构力学图乘法结构力学图乘法2、图乘法的适用条件：（1）杆件轴线是直线；（2）杆段的弯曲刚度EI为常数； 第一页，共38页。 2、图乘法的适用条件： （1）杆件轴线是直线； （2）杆段的弯曲刚度EI为常数； （3）图 图 中至少有一个是直线图形。 第二页，共38页。 3、图乘法公式 ←杆轴为直线 ←杆段EI为常数 图乘法是Vereshagin于1925年 提出的，他当时为莫斯科铁路 运输学院的学生。 xc x yc ? x y C A B Mp dx 第三页，共38页。 4、 注意事项 （1）必须符合图乘法的适用条件； （3）同侧弯矩图相乘为正，反之为负； 必须取自直线图形； （2） 还记得吗？ （4）拱、曲杆结构和连续变截面的结构只能通过积分的方式求解； （5）应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心位置。 第四页，共38页。 b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 第五页，共38页。 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 第六页，共38页。 3. 图形相乘的几种情况 （1）常见图形面积和形心： 矩 形 三角形 标准二次 抛物线 第七页，共38页。 （2） 梯形相乘 第八页，共38页。 A B C D a b c d 图 图 b c取负值 第九页，共38页。 （3）一般形式的二次抛物线图形相乘 （4）曲线图形与折线图形相乘 （5）阶形杆件图形相乘 第十页，共38页。 M(x) x l x ω xc C 对于等直杆有 即 积分可用M(x)图的面积 ω 和与M(x) 图形心C对应的 的乘积来代替 Mc 当M图为正弯矩时， ω应代以正号. 当M图为负弯矩时， ω应代以负号. 也应按弯矩符号给以正负号. Mc 第十一页，共38页。 b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 第十二页，共38页。 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 第十三页，共38页。 注意 折线的转折点为界，把积分分成几段，逐段使用图乘法， 有时M(x)图为连续光滑曲线，而 为折线，则应以 M(x) 然后求其和. 第十四页，共38页。 例1 求 , EI等于常数。 解： 作 图 图，如右图所示。 分段： ， 分为AC、CB两段。 分块： 图的AC段分为两块。 A C B 2m 2m 2kN/m 16 A 4 C B A 1 C B 2 ω1 MP ω2 y2 y1 第十五页，共38页。 如果将AC段的 图如下图那样分块，就比较麻烦。 16 A 4 C 8 4 图 例2 求 , EI等于常数。 作 图 图，如下页图所示。 4kN 5kN 2kN/m 12kN.m 4kN.m 7kN 4m 4m A C B 解： 4kN.m 4kN 2kN/m 2m A C 第十六页，共38页。 1/2 1 y1 ω2 y3 8 12 4 4 MP图 ω1 ω3 y2 图 1 A C B B A C （kN.m) 第十七页，共38页。 例3 求 , EI等于常数。 解： 作 图及 图， 如右所示。 分段： ， 分 为AB、BC两段。 分块： 图的 BC段分为两块。 6kN/m 7kN 6kN.m 17kN 2m 4m A B C 1/6 1/6 2/3 1/3 1 ω2 y3 y1 图 图 14 12 6 ω1 ω3 （kN.m) 第十八页，共38页。 1/6 1/6 2/3 1/3 1 ω2 y3 y1 图 图 14 12 6 ω1 ω3 （kN.m) 第十九页，共38页。 例5-5 求ΔCH，EI等于常数。 解： A B C 2kN/m EI EI 2kN/m 4m 2m 作MP图和 图见下页图。 分块：MP图的AB段分为两块。 第二十页，共38页。 4 ω2 y3=4 12 ω1 MP图(kN.m) 2m 2 y2 2 y1 图 1 ω3 A B C 4 第二十一页，共38页。 作业： 4-3 (a)；(c) 第二十二页，共38页。 §4-5 互等定理 互等定理适用于线性变形体系，即体系产生的是小变形，且杆件材料服从虎克定律。 一、 功的互等定理 功的互等本质上是虚功互等。 下图给出状态I和状态II。 状态II A B 1 2 a b A B 1 2 a b 状态I 第二十三页，共38页。 令状态I的平衡力系在状态II的位移上做虚