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第8章 运动(yùndòng)仿真 §8.1 运动(yùndòng)仿真的工作界面 §8.2 连杆特性和运动(yùndòng)副 §8.4 机构载荷 §8.5 运动(yùndòng)分析 第一页，共25页。 §8.1 运动仿真(fǎnɡ zhēn)的工作界面 运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何(rènhé)二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。 第二页，共25页。 UG/Motion的功能: 1、可以对运动机构进行大量的装配分析(fēnxī)工作、运动合理性分析(fēnxī)工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。 2、通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析(fēnxī)就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。 第三页，共25页。 运动仿真功能的实现步骤为： 1．建立一个运动分析场景； 2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性 3．添加运动副和运动驱动(qū dònɡ)（难