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- 2021-10-23 发布于北京
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仿人机器人发展概况
摘 要 : 介绍了国内外仿人机器人的发展特点， 以行走机构为主要内容详细分析 了日
本、美国等几种仿人机器人的主要技术及其技术指标， 根据国外的样机设计， 分析了
仿人机器人的控制设计中的一些问题， 就国外仿人机器人发展对中国仿人 机器人发展
的差异提出了看法。
关键词 : 仿人机器人，技术，双足步行
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