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基于PLC的机械手自动控制的设计分解 基于PLC的机械手自动控制的设计分解 PAGE / NUMPAGES 基于PLC的机械手自动控制的设计分解 物理与电子工程学院 PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目： 基于 PLC的机械手自动控制的设计 专 业： 自动化 班 级： XXX 学生姓名 : XX 学 号 : XXXX 指导教师 ： XXXX 2013  年  12 月  20 日 物理与电子工程学院  课程设计任务书 专业：  自动化  班级：  3 班 学生姓名  XX  学号  XX 课程名称  PLC原理与应用  设计题目  基于  PLC的机械手自动控制的设计 设计目的： 1、掌握 PLC功能指令的用法 2、掌握 PLC 控制系统的设计流程 设计主要内容及要求： 设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左 设计目的、 上方，且为放松状态，启动后机械手顺序动作如下： 主要内容 机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置 （参数、方 2、画出实现程序流程图。 法）及要求 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 5、调试程序，直至符合设计要求。 工作量 2 周时间，每天 3 学时，共计 42 学时 第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3 天：学习课程