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基于MCU和DSP的步进电机控制技术(精) 基于MCU和DSP的步进电机控制技术(精) PAGE / NUMPAGES 基于MCU和DSP的步进电机控制技术(精) 基于 MCU 和 DSP 的步进电机控制技术 的方法。 步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人 们早在 20 世纪 20 年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统 ( 例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等 的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。本文重点讨论更为简单也更常用的永磁步进电机。 步进电机的构造 如图 1 所示，步进电机是由一组缠绕在电机固定部件 -- 定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在 电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。如果线圈中电流的流向如图 1 所示，并且我们从电机顶部向下看齿槽的顶部，那么电流在绕两个齿槽按逆时针流向流动。根据安培定律和右手准则，这样的电流会产生一个北极向上的磁场。 现在假设我们构造一个定子上缠绕有两个绕组的电机，内置一个能够 绕中心任意转动的永久磁铁，这个可旋转部分叫做转子。