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基于PLC的机械手控制系统设计任务书 基于PLC的机械手控制系统设计任务书 PAGE / NUMPAGES 基于PLC的机械手控制系统设计任务书 黄石理工学院毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 基于 PLC的机械手控制系统设计 教学院： 学生姓名：  学号：  专业班级： 指导教师： 刘东汉 1．毕业设计（论文）的主要内容 采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图 1。 1 机械手传送工件系统示意图图 毕业设计（论文）的主要内容： 收集机械手资料、调研； 1. 的应用及仿真软件、编程软件的应用；掌握触摸屏编程软件应用；掌握 PLC2. 接线图；点分配，画出 3. PLC的选择，I/OI/O 4. 控制系统的电路设计、 调试； 系统程序设计调试； 5. 2．毕业设计（论文）的要求 1．画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。 系统操作方式可选。可在“手动” 、“自动”、“回原点”中进行操作。 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，实现工件的传送。 4．下降 / 上升、左移 / 右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。 3．进度安排 毕业设计（论文）各阶段名称 起 止