基于ST7MC无位置传感器无刷直流电机的控制系统设计..docVIP

基于ST7MC无位置传感器无刷直流电机的控制系统设计. 基于ST7MC无位置传感器无刷直流电机的控制系统设计. PAGE / NUMPAGES 基于ST7MC无位置传感器无刷直流电机的控制系统设计. 基于 ST7MC 的无刷直流电动机通用控制系统设计 摘要 :本文利用 ST7MC 电机控制专用芯片以及驱动芯片 L6386,设计和实现了对无刷电 动机通用控制系统 ,利用该控制系统既可以实现无刷直流电机的有传感器和无传感器控制 ,同 时也具有电压控制模式和电流控制模式 ,实验验证了该系统的良好调速和启动性能。 关键词 :无刷直流电动机 ;无位置传感器 ;反电动势 Abstract 引言 无刷直流电机 (BLDCM 是当前工农业上应用最为广泛的电机之一 , 它突出的优点是体积 小,重量轻 ,无换相火花 ,易于调速控制等。传统的无刷直流电机大都以霍尔元件作为位置传 感器 ,并与电机的定子绕组内嵌在一起 ,这使系统的维护和制造都很不方便 ,加上霍尔元件的 温度特性不好 ,具有一定程度的磁不敏感区。同时霍尔元件还大大增加了电气联结线数目 ,给 抗干扰设计带来一定困难。在精确的位置伺服系 统中 ,位置传感器也占了整个系统成本的一大 部分 ,有些传动系统由于空间有限 ,没有安装传感器的余地。因此 ,在小型 ,轻载和恶劣环境 下,无位置传感器的无刷直流电机成为理想的选择。 意法半导体公司 (STMi