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东北大学2020年7月考试《机器人技术》考核作业答卷 当代机器人大军中最主要的机器人为：()A、军用机器人B、工业机器人C、服务机器人D、特种机器人机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()A、绝对定位精度高于重复定位精度B、机械精度高于控制精度C、控制精度高于分辨率精度D、重复定位精度高于绝对定位精度对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()A、杆件长度B、关节角C、横距D、扭转角手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度运动逆问题是实现如下变换：()