[ 挑战杯 ]24机器昆虫步行机构(黄亚杰)——[ 创业计划书 ].pdfVIP

华南农业大学 机器昆虫步行机构 目的意义 步行机构适于凹凸不平、泥泞、砂 石多等特殊路面的行走。 ➢牛在泥泞的水田中行走 ➢骆驼在沙漠里行走 ➢狗在雪地上行走 工作原理——仿生原理 ➢六脚行走，“品”字形分两组 A B A ➢大腿上提——小腿前踢——大腿下压——小腿后收 B A