工程力学复习提纲.pdf

页眉 第一章 构件静力学基础 一、力的概念 1.力的定义 力是物体间相互的机械作用。 2.力的三要素 大小、方向、作用点 二、静力学公理 1.二力平衡公理与二力构件 二力构件—在二个力作用下处于平衡的构件一般称为二力构件 2.加减平衡力系公理与力的可传性原理 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力， 沿其作用线移动， 不改变原力对刚体 的作用效应。适用对象——刚体 3.平行四边形公理和三力构件 三力平衡汇交原理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作 用线必共面且汇交于一点。 4.作用与反作用公理 三、三类常见的约束和约束模型 1.柔体约束 约束力沿柔体的中线，背离受力物体。 2.光滑面约束 约束力沿接触面的公法线，指向受力物体。 3.铰链约束 铰链分为中间铰、固定铰和活动铰。 中间铰和固定铰支座的约束力过铰链的中心，方向不确定。通常用正交的分力 F , F 表示。 Nx Ny 活动铰支座的约束力过铰链中心， 垂直于支承面， 一般按指向构件画出。 用符号 F 表示。 N 页脚 页眉 四、构件的受力图 画受力图的步骤： 1)确定研究对象。 2) 解除约束取分离体。 3) 在分离体上画出全 部的主动力和约束力。 第二章 力的投影和平面力偶 一 .力的投影和分解 1.投影的定义 过力 Ｆ的两端点向 ｘ轴作垂线，垂足 a 、 b 在轴上截下的线段 ab 就称为 力 F 在 x 轴上的投影，记作 Fx 。 投影是代数量，有正负之分。 2.力沿坐标轴方向正交分解 正交分力的大小等于力沿其正交轴投影的绝对值 ,即 | Fｘ|= Fcos =| Fx| ，| Fy|= Fsin =| Fy | 必须指出 ：分力是力矢量 ,而投影是代数量。若分力的指向与坐标轴同向 ,则投影 为正 ,反之为负。分力的作用点在原力作用点上，而投影与力的作用点位置无关。 二 .平面汇交力系方的合成与分解 1.合成 平面汇交力系总可以合成为一个合力 F 。 R F y tan F ( F )2 ( F )2 Fy R x y 2.平衡 平面汇交力系平衡的必充条件是合力 F 为零 。 R F 0 x 平衡方程 Fy 0 平面汇交力系只能列出两个独立平衡方程，解出两个未知数。 页脚 页眉 三 .力矩和力偶 1.力矩的定义：力使物体产生转动效应的量度称为力矩。 2.合力矩定理：合力对某点的力矩等于力系中各分力对同点力矩的代数和。 3.力偶及其性质（见课本 P23 ） 一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为 力偶 。 4.力线平移定理 作用于刚体上的力，可以平移到刚体