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东北大学20春学期《机器人技术》在线平时作业1答案 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角机器人的定义中，突出强调的是__A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强动力学的研究内容是将机器人的__联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困