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基于车载自组织网络的消息发送时机研究 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于车载自组织网络的消息发送时机研究 Message Sending Time in Vehicular Ad Hoc Networks 2021-05-18 作者:王琳,徐俊,江昊 摘要:车载自组织网络(VANET)是一种节点迅速移动的无线自组织网络，网络的动态密度变化具有明显的特征，呈现出疏密相间的“手风琴〞现象。利用汽车之间相遇的时机进展通信需要考虑到网络动态变化对传输的影响。文章利用仿真软件SUMO生成的跟踪轨迹文件，在仿真软件ONE下做网络参数的比照实验。通过模拟道路交通的网络动态密度变化，文章得到结论：最正确发送时机随网络参数不同而变化。关键字:车载自组织网络；消息发送时机；网络密度 英文摘要:VANETs have fast-moving wireless nodes. The changing network density shows a concertina effect. The dynamic topology of VANET needs to be taken in to account when two vehicles meet by chance and communicate with the network. In this paper, we use SUMO and ONE to simulate the changing density of VANET and carry out some experiments using different parameters. We also analyze the effect of network density on sending time.英文关键字:vehicular Ad Hoc network; message sending time; network density system 基金工程：国家自然科学基金工程60762005) 车载自组织网络(VANET)是运行于道路上的新型移动无线自组织网络，可以实现车辆间，车辆与路边节点间的多跳通信。它在道路上构建一个自组织、部署方便、费用低廉、构造开放的车辆间通信网络。VANET技术可以实现事故告警、辅助驾驶、道路交通信息查询、乘客间通信和Internet信息效劳等应用[1]。VANET的网络构造图如图1所示。由于路边无线访问点的覆盖范围有限，路上运动的车辆并没有被完全覆盖，因此车辆间可组成自组织网络，在无线访问点覆盖范围内的车辆可与其进展无线通信，无线访问点覆盖范围外的节点可通过多跳方式与其通信。 关于VANET，国内外开展了很多的研究[2-10]。大局部工作主要针对其网络拓扑变化大的特点进展研究，例如媒体访问控制(MAC)协议的研究、路由协议的研究等。 1 仿真场景 1.1 仿真平台的搭建本文采用SUMO和ONE仿真软件对车辆运行情况进展仿真。首先根据仿真汽车的运行设定，运用仿真软件SUMO得到汽车的跟踪轨迹文件，记录汽车行进过程中的详细地理位置和时间。然后根据仿真软件ONE的输入文件的需要，转化跟踪轨迹文件的格式，形成ONE外部运动模式所要求的格式，设定ONE的配置文件，形成节点相遇和消息交互的事件，进展仿真比照实验。 为了满足仿真的要求，实际中，SUMO交通灯的设置通过手动设置，相应地，要对ONE的源码进展修改，得到丢包的输出和提高时间精度。 1.2 仿真场景设定(1)SUMO中的设定道路：单向行驶的4车道，限速25 m/s。道路长9 000 m，前1 000 m为发车预设车道(单车道)。在8 000m处，设一交通灯。 节点：同方向行驶的两类加速能力和最大速度不同的汽车，以便模拟公路行驶过程中的超车现象。车长为5 m，驾驶员的驾驶参数设定为0.5(0-1)。并使用SUMO中的流(Flow)形成匀速发车的两组汽车流。具体的速度设定根据不同的实验组而定。 交通灯：配置交通灯，延长交通灯的时间，使所发的所有车辆(无论发车前后)同时拥堵在交通灯一侧。模拟堵车状态下的网络。 (2)ONE的设定仿真时间：根据SUMO的输出(483～1 200 s)。开场时刻483 s，是所有的汽车均发车完毕的时间；完毕时间1 200 s，为所有汽车均拥堵在交通灯处的时间。总时间长为700 s。 路由模式：为研究出消息的传递时机与诸多网络特性的关系，修改路由，延迟消息的发送时机。节点：运动模式为外部运用。根据道路车道情况，为保证并行车辆的同时通信，设定为60 m