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- 2021-10-25 发布于河北
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动态环境中的规划;概要;动态环境中的自动真体;规划(Planning);基于搜索的规划;基于搜索的规划;基于高维搜索的规划;基于高维搜索的规划;实际规划;实际规划;实际规划;实际规划;搜索最小代价路径;搜索最小代价路径;A*搜索;A*搜索;A*搜索;A*搜索:例子;A*搜索:例子;A*搜索:例子;A*搜索:例子;A*搜索:例子;A*搜索:例子;A*搜索:例子;加权A*;A*最佳解的性质;加权A*:示例;构建随时搜索;构建随时搜索;ARA*:有效随时(复用加权)搜索;复用加权A*搜索;复用加权A*搜索;示例:复用A*(? =1);示例:复用A*(? =1);示例:复用A*(? =1);回到实例;高维状态空间的ARA*规划;增加再规划功能;最佳再规划器:D*与D*精简版;最佳再规划器:D*与D*精简版;D*与D*精简版:示例;D*与D*精简版:示例;随时再规划器:随时D*;随时D*规划;总结
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