数控加工的常用指令及简单程序的手工编制..doc

数控加工的常用指令及简单程序的手工编制. 数控加工的常用指令及简单程序的手工编制. PAGE / NUMPAGES 数控加工的常用指令及简单程序的手工编制. 数控加工的常用指令及简单程序的手工编制 王卫兵 单岩 前言 学习数控指令及手工编程的目的是： 能够对用 CAD/CAM 系统自动生成的 NC 程序进行检查和修改； 在一些情况下手工编程更快； 在毛坯尺寸与自动编程所用数据有偏差时，手工编程加工到确定的毛坯尺寸； 某些编程工作（如尾车灯散光纹） 无法用自动编程完成， 只能通过手工编程进行。 尽管现有的数控系统种类和品牌较多，但它们所使用的NC 程序基本上遵循统一的 标准，即 ISO1056-1975E 标准。利用 CAD/CAM 软件自动生成的 NC 程序也必须是符合该标准的代码才能被机床所接收。 标准代码（指令）包括有准备功能（ G 指令），辅助功能（ M 指令），主轴功能（ S 指令），速度功能（ F 指令）和换刀功能（ T 指令）。 NC 程序结构 先来看一段 NC 程序： O0001; （程序号） (TIME=22:52 25-02-02 TOOL - 1 DIA: 20. ) （注释说明编程时间和所用刀具） N10 G90 G54 G00 X170. Y-150. Z100.; （工作单节） N20 M3 S500; N140 G03 X56. Y-42. R-70.; N150 G01 Y-60.; N160 G0 Z100. G40 M05; N170 M30; （程序结束） NC程序通常由程序号码，注释语句，工作单节，程序结束语句组成。程序号码用于标识程序；由字母“ O”加上四位数字组成。注释语句常用于说明程序所用刀具，刀具补正号，编程员，编程时间等信息，机床不对此语句做出响应，注释语句需写在括号（） 内。程序结束语句通常使用指令 M2或 M30，被调用的子程序使用返回主程序指令 M99。 工作单节是 NC程序的主体部分， 可以由顺序号码 （N）+准备机能（G）+坐标（X，Y，Z）+辅助机能（ M） +主轴机能（ S） +进给机能（ F）+结束符号（“；”）组成。工作单节可以是以上组成部分的一个或数个部分组合，但同一功能组的指令不能在同一单节重 复出现，如 G01 和 G02 不能出现在同一单节。通常某一指令的参数未作更改时，该指令代码可以省略。 3 常用 NC指令 3.1 G 指令 G90/G91： 绝对指令 /增量指令。其中 G90 表示 NC 程序中的刀位坐标是以工作坐标系原点为基准来计算和表达的。而 G91 则意味着 NC 程序中刀位终点的坐标都是以 相对于刀位起点的增量来表示的。例如图 1 中从 A 点到 E 点再到 C 点的坐标用 G90 和 G91 表述分别为： （1） G90 X100.Y80.; X150.; （2） G91 X50.Y50.; y X50. ; y 80 E C 80 E C G00 30 A G01 30 A 50 100 150x O O 50 100 150x 图 1 图 2 G00/G01：快速定位 /直线插位 G00 快速移动到终点，其进给速度由机床参数设定，而且其 X 、Y 、Z 轴的进给速度 均以最大值运动。通常在未加工时使用，用于快速定位到某一位置。 G01 指令是依据程式移动单节作最短距离的直线运动，需要指定进给 F 值。 如图 2 所示，刀具从 A 点出发到 C 点， G00 指令（ G00 G90 X150. Y80.;）走的轨迹 是 45°的直线到 E 点，再走一段 X 轴的单向运动到 C 点 ；而使用 G01指令（G01 G90 X150. Y80.;）走的轨迹是直接从 A 点到 C 点。 G02/G03 顺时针圆弧插位 /逆时针圆弧插位 G02/G03 有两种表达格式， 一种为半径格式， 使用参数值 R，其格式为： G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_；（ _为数值） R 值的正负影响切削圆弧的角度， R 值为正时，刀位起点到刀位终点的角度小于或等于 180°， R 值为负值时刀位起点到刀位终点的角度大于或等于 180°。如图 3 所示，加工程式： G02 X150. Y80. R-50.; 轨迹从 A 点经 E 点到 C 点，所走轨迹大于 180°。程式 G03 X150. Y80. R50.; 的轨迹为从 A 点经 B 点到 C 点。使用该 格式不能切削一个整圆，如需切削一个整圆时，可在圆上取一点分两段加工。 另一种为向量格式，使用参数 I ，J，K ，其格式为： G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ ，在加工一整圆时，使用 G02/G03 I_J_即可。 I、J、 K 值为加工起点相对于圆心的 X 、Y 、