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液位定值PID资料 液位定值PID资料 PAGE / NUMPAGES 液位定值PID资料 湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 过程控制 课题名称 贮槽液位控制系统设计 专 业 自动化 班 级 3 学 号 姓 名 指导教师 2013年 09月 15日 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称 过程控制 课 题 贮槽液位控制系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2013年09月 02日 任务完成日期 2013年 09月 15日 1 设计内容与设计要求 设计内容： 在工业生产过程中，液体贮槽设备如进料罐、成品罐、 中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍，为保证生产正常进行， 物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡，因此工艺要求贮 槽内的液位需维持在某个给定值上下，或在某一小范围内变 化，并保证物料不产生溢出，要求设计一个液位控制系统。 设计要求： 1）确定系统设计方案； ）选择相应的仪器设备； 3）MCGS软件组态相应的监控画面； 4）完成控制算法程序设计； 5）在 DDC控制装置中进行调试； 2 主 要 设 计 条 件 假设贮槽设备是一水箱， 生产工艺要求水箱液位应保持在 0.5cm ，设计控制系统满足该要求。 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 系统总体方案选择与说明 系统结构框图与工作原理 各单元硬件设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 程序清单 10、总结 11、参考文献 附录 附录 A 系统原理图 附录 B 程序清单 3 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论星期二、确定总体设计方案 星期三、选择相应的仪器设备，进行控制算法设计星期四、控制算法编程 星期五、控制算法编程 第二周 星期一、 MCGS组态监控画面 星期二、 MCGS组态监控画面，在 DDC装置上进行调试星期三、在 DDC装置上进行调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 4 目录 第 1 章 系统总体方案选择与说明 1 第 2 章 系统结构框图与工作原理 2 2.1 系统框图 2 2.2 工作原理 3 第 3 章 各单元硬件设计说明及计算方法 4 3.1 各单元硬件设计 4 控制器 4 执行器 5 检测变送器 5 3.2 系统计算方法 6 第 4 章 软件设计与说明 7 4.1 实时数据库 8 4.2 用户窗口 9 4.3 设备窗口 10 4.4 策略窗口 10 第 5 章 调试结果和必要的说明 11 第 6 章 使用说明 15 第 7 章 程序清单 16 第 8 章 总结 19 参考文献 20 电气信息学院课程设计评分表 21 第 1 章 系统总体方案选择与说明 本次设计是以一单容水箱为研究对象 , 要求通过一定的控制手段使 水箱液位保持在 20 0.5cm。从系统的可靠性出发，应采用 PID 控制方法。 比例控制（ P），控制及时、反应灵敏、偏差越大控制力度越大，可以增加 系统的响应速度。在比例控制中加入积分控制（ I ），可以消除比例控制所 不能消除的余差，再加入微分控制可以起到超前控制的作用。通过 PID 控 制既能快速控制，又能消除余差，具有较好的控制性能。比例积分微分控 制规律如下： y 1 e 1 edt T de p TI D dt 对于该课题，可以采用两套方案实现控制要求： ①以可编程逻辑控制器（ PLC）为下位机，通过 PLC的 PID 控制面板实现液位的定值控制 图 1-1 PID 框图 ②直接计算机控制。 计算机采集经过 A/D 转换的液位信号，通过在 MCGS 组态软件中编写 PID 控制脚本程序计算出输出信号，经 D/A 转换控制阀的开度。 1 本课题采用第二套方案，尽量通过软件设计实现硬件功能，节约成本， 简化手续。 第 2 章 系统结构框图与工作原理 2.1 系统框图 过程控制系统一般有调节器、执行器、被控对象、检测变送器四个环节， 其中调节器、执行器、和测量变送器都属于检测控制仪表 , 其液位过程图和系统框图分别如下 图 2-1 液位过程图 进水阀 Q1 水箱 出水阀 Q2 2 图 2-2 控制系统框图 2.2 工作原理 本系统中的对应关系如下 : 被控对象：水箱 被控变量：水箱液位 控制变量：水流量 控制器：计算机 执行器：调节阀 检测变送：液位传感器 单回路上水箱液位控制系统。单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制