计算机控制技术第09章-计算机控制系统中的检测设备与执行装置概要.ppt

* 计算机控制技术 * 9.3 运动控制中常用的执行机构 直流伺服电机 交流伺服电机 步进电机 电磁阀和液压阀 * 计算机控制技术 * 交流伺服电机 交流伺服电机在自动控制中也常被用来作为执行元件 在自控系统中，伺服电动机是将控制信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件，自动控制系统对它主要提出以下几点要求： ① 转速和转向方便地受控制信号控制，调速范围要大 ② 整个运行范围内特性具有线性关系，运行稳定性 ③ 当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是要求伺服电动机无“自转”现象； ④ 控制功率要小，启动转矩应大； ⑤ 机电时间常数要小，始动电压要低。当控制信号变化时，反应应快速灵敏 * 计算机控制技术 * 直流伺服电机 直流伺服电机是控制系统中具有特殊用途的电动机。 它的工作原理、基本结构及内部电磁关系和一般用途的电动机相同。 一般分为永磁式和电磁式两种基本结构类型。 电磁式直流伺服电机按励磁方式不同又分为它励、并励、串励和复励四种； 永磁式直流伺服电机也可看作是一种它励式直流电动机。 直流伺服电机具有启动力矩大，调速范围广，机械特性和调节特性线性度好，控制方便等特点。一般把直流电机的电枢电压作为控制信号，实现电动机的转速控制。 * 计算机控制技术 * 伺服电机 伺服放大器 * 计算机控制技术 * 步进电机 步进电机又称为脉冲电机，是计算机控制系统的一种执行元件。其功用是将