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一、电力行业概述
1 、行业背景
我国目前已形成华北、 东北、华东、华中、西北和南方电网共 6个跨省区电网； 110 kV
以上输电线路已达到近 51.4 万km 。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为
1000 亿元，其中硬件设施为 73% ，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电
网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大， 100km 的巡线工作需要 20 个巡线人员工作一天
才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求
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