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SIFT 概述
SIFT 特征是非常稳定的图像特征，在图像搜索、特征匹配、图像分类检
测等方面应用十分广泛，但是它的缺点也是非常明显，就是计算量比较大，
很难实时，所以对一些实时要求比较高的常见 SIFT 算法还是无法适用。如
今 SIFT 算法在深度学习特征提取与分类检测网络大行其道的背景下，已经
越来越有鸡肋的感觉，但是它本身的算法知识还是很值得我们学习，对我们
也有很多有益的启示，本质上 SIFT 算法是很多常见算法的组合与巧妙衔接，
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