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基于卓越工程师教育培养计划的运动控制系统论文 基于卓越工程师教育培养计划的运动控制系统论文 ___ 提出的“卓越工程师培养计划”是我国高等教育中长期发 展规划中的一个重要计划， 通过教育和行业、 高校和企业的密切合作， 以实际工程为背景，以工程技术为主线，使学生在走出校门后，具有 分析问题、解决问题、将好的设想和概念转化为现实的能力 [1] 。而 现行的教学方法， 在培养高素质综合能力人才方面， 还有着种种的不 足，高校教育内容及方式方法的改革势在必行。 运动控制系统是自动化专业的一门核心专业课程。该课程集电 机及拖动基础、检测技术、 电力电子技术、自动控制原理和计算机控 制技术等课程相关基础知识于一体， 课程的理论性和实践性都非常强， 因此课程的教学难度较大， 学生理解和接受知识困难多， 不能很好地 掌握和进行实际系统的设计，所以有必要从教学理念、教学内容、教 学方式等方面进行改革，达到学以致用解决实际问题的目的。 课堂教学由单纯的教师讲授方式转化为以问题为导向的探究式、 讨论式的教学模式。 讲课中教师始终以学生为主体， 激发学生学习的 主动性。课程讲授方式贯彻由浅入深、循序渐进的原则，如讲矢量控 制系统，首先给出静止三相坐标系下异步电动机的动态数学模型， 让 学生思考如何转化为直流电动机物理模型， 提出解决方法， 引出坐标 变换的方法。 引导学生推导同步旋转坐标系下异步电动机的动态数学 模型，引出矢量控制系统原理。建立矢量控制系统结构，通过仿真实 验分析系统性能。使学生不断的思考，思维紧紧跟着课程内容进行， 参与到教师的讲课中。 1. 合理安排与更新教学内容 随着交流调速技术在实际中广泛的应用，交流调速有取代直流 调速的发展趋势。 因此，在教学安排上，交流调速内容应占主导地位， 在学时上应占课程的 60 ％以上。课程教学内容改革不仅要淘汰陈旧 落后的调速方法，还要适当补充新的内容。例如在交流调速中，转差 功率消耗型系统只做简要介绍， 重点介绍高性能的异步电动机矢量控 制和直接转矩控制系统。 2. 多媒体教学和板书教学相结合的教学手段 利用多媒体教学手段，一方面可加大课堂信息量，节省课堂现 场画图时间。 另一方面也可从网上下载实际案例的彩色实物图片和原 理图进行讲解 [2] ，使“运动控制系统”的抽象概念和复杂过程形象 化，采用动画技术可以生动地将概念和复杂过程讲清楚。 但多媒体课 件在需要回顾前面内容时不太方便， 这时可用板书来弥补， 将一些关 键公式写在黑板上，与课件上内容相结合，有助于学生抓住重点、更 好地衔接新内容。 3. 充分发挥 Matlab 在教学中的作用 将 Matlab/Simulink 仿真软件引入教学活动中，可增强教学效 果。仿真实验尤其是用于交流调速系统可起到事半功倍效果， 如矢量 变换仿真、转差频率控制的矢量控制系统仿真和直接转矩控制系统仿 真等，使学生对交流调速系统变频控制内容感到不再抽象， 容易理解。 运动控制系统课程的实验教学环节包括实验教学、课程设计和 毕业设计。实验教学有助于增进学生对理论的理解。但是传统的 ` 实 验多是验证性的，为提高学生的创新能力，应引进开放实验设备，适 当增加综合设计性实验， 培养学生动手能力和工程实践能力。