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习题一
1.1 国内外机器人技术的发展有何特点?
1. 2 请你为工业机器人和智能机器人下个定义。
1.3 什么是机器人的自由度?试举出一、两种你知道的机器人的自由度数,
为什么需要这个数目。
1. 4 什么是机器人的工作范围?其影响因素有哪些?工作范围有哪些图
形?
1.5 有哪几种机器人分类方法?是否还有其他的分类方法?
1.6 试编写一个工业机器人大事年表(从 1954 年起,必要时可查阅有关又
献) 。
1.7 机器入学与哪些学科有密切关系?机器人学和
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