基于ADAMS的单缸内燃机曲柄滑块机构建模与仿真.pptVIP

单缸内燃机曲柄滑块机构建模与仿真; ;本文研究内容：;一、几何建模;3、依次在三个连接点上建立转动副约束，并在滑块与机架之间建立沿水平方向的滑动副，在JIONT_1处添加旋转约束。则模型基本建立，如下图3所示： ;4、为了使得所建立的模型具有更好的柔性，可以通过改变参数来修改模型，以达到高效最优的设计目标，我们可以对模型进行参数化设计，即将先前建立的三个Point点修改为参数化点。 根据已知条件r=100，l=350，将POINT_2修改为参数变量DV_1，其它点相应参数化设计如下图5所示： ; 先前建模时我们将POINT_2的坐标设为（60，80），为使得后一步的运动仿真的起始角度为0，需要修改模型，使初始状态为曲柄在水平位置，即修改POINT_2的坐标为（100，0)。修改过程为将DV_1由60改为100，如右图6所示： 修改后的模型如图7：;8;二、运动学仿真分析;2、开始进行运动学仿真，将仿真类型设为Kinematic，为了得到2个周期的仿真结果，我们在将End Time设为2/(3400/60)= 0.035294，步长设为200。 仿真过程如下图9所示：;3、保存仿真分析结果，然后进入后处理窗口界面，计算处理运动副上的位移、速度、加速度等的数据。以下分别为滑块Slider的X方向的位移、速度和加速度的图。;图11 滑块X方向的速度变化图;图12 滑块X方向的加速度变化图;连杆Link的角速度和角加速度变化曲线图如下：;图14 连杆Z方向的角加速度变化图;曲柄Crank的角速度变化曲线：;4、通过以上的运动学分析可知个构件的位移、速度及加速度随时间的变化情况，其都在预想的范围之类，通过解析法我们可做以下比较，由教材上的分析可得到单缸内燃机的活塞的位移、速度和加速度的表达式分别为： ;将其用MATLAB编程运算，取r=100mm；l=350mm；ω=（3400/60）×2π；为得到其解析曲线，编写程序如下： t=0:2/(3400/60)/200:2/(3400/60); x=l-r^2/(4*l)+r*(cos(w*t)+(r/(4*l))*cos(2*w*t)); v=-r*w*(sin(w*t)+(r/(2*l))*sin(2*w*t)); a=-r*w^2*(cos(w*t)+(r/l)*cos(2*w*t)); subplot(2,2,1); plot(w*t*180/pi,x,k); title(Slider Position mm); xlabel(Angular(deg)); ylabel(Length(mm)); grid on; subplot(2,2,2); plot(w*t*180/pi,v,k); title(Slider Velocity mm/s); xlabel(Angular(deg)); ylabel(Velocity(mm/sec)); grid on subplot(2,2,3); plot(w*t*180/pi,a,k); title(Slider Acceleration mm/s^2); xlabel(Angular(deg)); ylabel(Acceleration(mm/sec^2)); grid on 运算程序可得到其活塞的位移、速度及加速度曲线分别为：;图16 解析法得到的活塞位移变化曲线图;图17 解析法得到的活塞速度变化曲线图;图18 解析法得到的活塞加速度变化曲线图;通过以上的曲线图，我们可以看出：通过解析法得到的活塞X方向的位移、速度和加速度随时间的变化与使用ADAMS得到的变化曲线基本一致; 位移在250mm~450mm之间变化；速度处于±40000mm/s幅度内摆动；加速度大致在-1.75×10^7~9×10^6之间变化，且在最大加速度位置有持续性的小幅度的回落。从而验证了ADAMS建模与运动学仿真的有效性。;三、动力学仿真分析;这样一个变化力我们在ADAMS里面可以通过建立Spline来对其进行拟合：首先将以上曲线通过放大获取49个参考点，建立txt数据文档，然后导入到ADAMS里的Spline中，如右图所示：;将以上导入的数据拟合成Spline曲线如下图所示，这样就可以再用AKISPL函数将此曲线变化力施加到滑块上了。; 在滑块的末端施加一定力，然后在修改为AKISPL， (time,0,SPLINE_1,0)其中SPLINE_1为如前导入的受力曲 线名称。 施加力 后的模 型如下 图所示：;对