单片机控制直流电机正反转.pdfVIP

单 片 控制直流 电 正反 转原 理 图 如上图所示包括单片机的最小系统，同时用 到了 4个PNP三极管，通过控制 P1.3,P1.4 和P2.2 P2.4的电平的高低从而分别控制三 极管的导通和断开. 当P1.3=1，P1.4=0 时；三极管Q1导通，Q2 断开；P2.2=1，P2.4=0； 三极管 Q3导通，Q4 断开；此时直流电机正 转. 当P1.3=0，P1.4=1 时；三极管Q1断开，Q2 导通；P2.2=0，P2.4=1；三极管 Q3 断开， Q4导通；此时直流电机反转，并且用到了两 个按键key1和key2分别控制其正转和反转 程序如下：