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2021-10-27 第三章 电气控制系统分析 第一节 C650卧式车床电气控制线路分析 第二节 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 第三节 T68卧式镗床电气控制线路分析 第四节 组合机床电气控制线路分析 小 结 2021-10-27 电气控制系统 是机械设备的重要组成部分，是保证机械设备各种运动的准确与协调、生产工艺各项要求得以满足、工作安全可靠及操作自动化的主要技术手段。 2021-10-27 第一节 C650卧式车床电气控制线路分析 一、普通车床的主要工作情况 普通车床—主要用于加工各种回转表面、螺纹 和端面，并可通过尾架进行钻孔、铰孔等切削加工。 切削加工包括：主运动、进给运动和辅助运动。 主运动 —工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶 尖带动工件旋转。 进给运动—刀具的直线运动，由进给箱调节加工时的 纵向或横向进给量。 2021-10-27 第一节 C650卧式车床电气控制线路分析 辅助运动—刀架的快速移动及工作的夹紧、放松等。 对电气控制的要求-主拖动电动机采用三相笼型电 动机，主轴的正、反转由主轴电动机正、反转来实 现；调速采用机械齿轮变速的方法；中、小型车床 采用直接启动方法（容量较大时，采用星-三角减压 启动）。为实现快速停车，一般采用机械制动或电 气制动，控制线路具有必要的保护环节和照明装置。 2021-10-27 第一节 C650卧式车床电气控制线路分析 二、C650型普通车床的电气控制 车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主 轴旋转，并通过进给机构实现进给运动；M2为冷却电 动机，提供切削液；M3为快速移动电动机，拖动刀架 的快速移动。 1. M1的点动控制 2. M1的正、反转控制 3. M1的反接制动控制 4. 刀架快速移动控制 5. 冷却泵电动机控制 2021-10-27 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身 普通车床的结构示意图 2021-10-27 C650-2型普通车床的电气控制电路图 2021-10-27 2021-10-27 三、C650型普通车床电气控制线路特点 ① 主轴与进给电动机M1主电路具有正、反转控制、点动控制以及监视电动机绕组工作电流变化的电流表和电流互感器。 机床采用反接制动的方法控制M1的正、反 转制动。 ③ 能进行刀架的快速移动。 2021-10-27 铣床—是用铣刀进行铣削的机床。 用来加工平面、斜面和沟槽，在工作台平面上装上分度头可铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。 铣床按结构型式和加工性能的不同，可分为龙门铣床、升降台铣床、仿形铣床和各种专用铣床。 第二节 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 2021-10-27 一、主要结构和运动形式 X62W 卧式万能铣床主要由床身、悬梁、 刀杆支架、工作台、 溜板和升降台、底座等几部分组成。 升降台式铣床有卧式铣床、卧式万能铣床、立式铣床三种基本形式。现在大多使用卧式万能铣床，卧式万能铣床外形如图所示。 图3-2 X62W万能铣床的外观简图 2021-10-27 X62W 卧式万能铣床有两种主要运动和 辅助运动，一种是主轴带动铣刀的旋转运动 称为主运动；铣床工作台的前后、左右、上 下6个方向的运动称为进给运动；其它的运 动属于辅助运动，如圆工作台的旋转运动。 2021-10-27 ①　主轴电动机采用三相笼型异步电动机； 为了能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正反转，但考虑到正反转操作并不频繁，因此在铣床床身下侧电器箱上设置一个组合开关，来改变电源相序实现主轴电动机正反转；停车采用反接制动。 ②　为了实现工作台纵向、横向和垂直方向的进给运动，需有快速移动和限位控制。 ③　为保证主轴和进给变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面冲击，要求有变速冲动，即变速时电动机能点动一下。 ④　要求有冷却系统、36V或24V安全照明、交流控制回路采用变压器供电控制。 二、电力拖动和控制要求 2021-10-27 三、 控制线路分析 ㈠ 主电路M1的控制 主电动机由接触器KM3控制，其逻辑表达式： 主轴电动机的启停按钮各有两个，可在两处中任一处进行操作。主电路中M1是主轴电动机。 SA5—换向开关； SB1、SB2—启动按钮； KS —速度继电器； SB3、SB4—