第07章提高控制质量的控制系统.pptxVIP

过程控制仪表及控制系统廉迎139.com2016年06月第7章 提高控制质量的控制系统7.1 串级控制系统7.2 前馈控制系统7.3 大时延控制系统7.1 串级控制系统实例：图7-1所示为炼油厂管式加热炉温度控制系统。 工艺要求被加热物料的出口温度（即炉出口温度）保持为某一定值，所以选定炉出口温度为被控制参数。 图7-1 加热炉温度控制系统流程图 其中，a 图以出口温度为被控参数、燃料量为控制参数构成单回路反馈控制系统 b图以炉膛温度为被控参数、燃料量为控制参数构成单回路反馈控制系统 选择炉出口温度为主被控参数，炉膛温度为中间辅助被控制参数。采取串级结构进行控制，见图7-2。 图7-2 串级温度控制系统流程图 扰动f2(t) ，f3(t)对炉出口温度的影响，主要由炉膛温度控制器T2C构成的控制回路来克服，扰动f1(t)、f(t)对炉出口温度的影响由炉出口温度控制器T1C构成的控制回路来消除。 一、串级控制系统组成框图： 图7-3 串级温度控制系统框图 特点： 结构上形成了两个闭环，一个闭环在里面，称为副环或者副回路，在控制过程中起着“粗调”的作用；一个环在外面，称为主环或主回路，用来完成“细调”任务，以最终保证被调量满足工艺要求。 二、串级控制系统的特点改善过程动态特性克服二次扰动 系统工作频率高 4.有一定的自适应能力 三、串级控制系统的工业应用