机构的创新教材.pptxVIP

第五章 机构的创新;5.1 简单动作功能 ——用来实现运动和力的简单转换5.1.1 简单机构的特点与应用;举例：电视机调节盒盖——双动操作器。 圆珠笔按钮 录音机的联动按键 魔方 百叶窗 拉链 安全带带扣 ———— ;举例：;圆珠笔按钮功能原理分析;笔芯齿轮在笔套内时的情况;;拉链功能原理分析;;;举例：钥匙与锁;举例：钥匙与锁;弹子锁——钥匙与锁芯;简单动作功能具有广泛的用途和宽阔的空间。简单动作功能通常通过两个零件之间接触表面形状的巧妙组合实现，求解动作功能时针对所要实现的动作功能（运动规律、运动轨迹），对零件的几何形体进行构思。 ——也叫几何形体组合法 对简单动作功能优秀设计案例的分析可以获得很多灵感，学到很多巧妙的设计方法。;机构的演化或变异是指以某机构为原始机构，对其组成的各个元素进行各种性质的改变或变换，从而形成一种功能不同的机构。通过变异方法（倒置、扩展、演变）改变一个现有机构的结构，而得到一个新机构，使机构具有某些特定的性能，来适应特定工艺动作的要求。;一、机构的倒置 ;（机架变换）（1）连杆机构 ?全转动副四杆机构;?含一个移动副的副四杆机构;?含二个移动副的副四杆机构;（2）凸轮机构;;（3）齿轮机构 （4）挠性件传动机构;; 例 ：创造一种油泵机构 ▲ 现在我们来研究一个复杂些的油泵机构。揭去它的面纱，原来是一个很简单的机构。 ;;;;机构的倒置：只是取不同的构件为机架，就可以变换出不同的机构。 ;引入虚约束 变换运动副 增加辅助机构;;;;比较理想的曲线;;机构的扩展;三、机构的演变 在保持机构的本质特点不变的基础上 通过改变某些结构参数来产生新机构，称为机构的演变。 ;1.利用构件的运动性质演化变异 作往复运动的构件，可利用其单程的运动性质，改变构件的形状以实现这个单程运动间歇地重复再现，从而演化出新的机构。;（1）构件的拆分与合并 ; ;平行分度凸轮机构;（2）改变构件的形状与尺寸;;凸轮的形状：盘状、圆柱状、圆锥状、平板状等齿轮的形状：圆柱形、圆锥形、扇形、非圆形等（3）改变构件的材料性能 刚性构件、挠性构件、弹性构件、流体构件、电器构件（电磁式齿轮传动）;例：平行四边形机构的变异 平行四边形机构运动到四个构件为一直线时，机构处于止点位置，造成机构运动不确定。可行的一个办法是采用两个以上相同机构的组合(图b)，由此联想，若曲柄上的各活动销轴铰接在同一个圆盘上，则变成了图c的形状。该机构还可进一步变异，把连杆2全部;例：双转块机构的变异 图示双转块机构，块1转动，通过连杆2将转动传递给块3，按机构原形的结构形状，两个转块是无法实现整周回转的。若分别将构件1、2、3的形状改变成含有滑槽和凸榫的圆盘形状，则构造了一个十字滑块联轴器(图b)，其中连杆2变成了图c所示的两面各有矩形条状凸榫的圆盘，且两凸榫的中心线互相垂直，并通过圆盘中心。转盘1和3上各开一个凹槽，2;3.增加辅助结构 采用辅助结构解决如运动不确定问题、运动规律可调性问题等。 (1)转动导杆机构 图a示转动导杆机构，若将导杆的中心线置于曲柄的活动铰链B的轨迹圆上(见图b)，则导杆将以曲柄速度的一半等速转动。加入第二个滑块，并将导杆做成带;(2)凸轮机构 图示一种廓线可变的凸轮机构。凸轮1绕固定轴A转动，推杆2在导轨B中实现一定运动规律的往复移动。为改变推杆2的运动规律，在轮1上装有四片凸轮片，凸轮片上开有圆弧槽，把凸轮片旋转到合适位置，然后用螺钉紧固，就可获得不同形状的凸轮廓线。;4.改变构件的运动性质 改变凸轮作定轴转动的运动性质，使凸轮相对于机架既转动又移动，则从动件实现凸轮的运动和自身相对于凸轮的运动这两项运动的合成，从而实现行程的增大。 图示一种压力角没有增加，凸轮尺寸也没有加大，而推杆行程增大的凸轮机构。;传统的槽轮机构 ;;;;改变机构中运动副的形式，可构型出不同运动性能的机构，以增强运动副元素的接触强度，减小运动副元素的摩擦、磨损，改善机构的受力状态，改善机构的运动和动力效果，开拓机构的各种新功能。 运动副的尺寸变换 运动副元素的接触性质变换 运动副元素的形状变换 ; 1.运动副的尺寸变换——主要是指转动副和移动副的尺寸增大。 1)转动副的扩大——主要指组成转动副的销轴和销轴孔在直径尺寸上的增大，但各构件之间的相对运动关系并没有发