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- 2021-10-30 发布于天津
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雷赛控制产品与伺服驱动配套应用小技巧作者李军对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说常常会在控制伺服电机时出现一些小问题以致拖迟客户的发开进度下面简单介绍一下常出现的个问题结合控制卡实测的曲线为例给出解决办法脉冲模式匹配问题伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致否则可能导致伺服电机只能朝一个方向运动做往返运动时会出现一个方向有累计误差卡的脉冲模式有种其中单脉冲模式即方向脉冲模式种如图所示双脉冲模式种如图所示出现伺服电机只往一个方向运动时排除接线错误后就有可能是控制卡设置单脉冲模式双脉冲
雷赛控制产品与伺服驱动配套应用小技巧
作者:李军
对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说,常常会在控制伺服电机时出
现一些小问题,以致拖迟客户的发开进度, 下面简单介绍一下常出现的 3 个问题,
结合 DMC5480 控制卡实测的曲线为例,给出解决办法:
1、 脉冲模式匹配问题
伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致,否则可能导致
A. 伺服电机只能朝一个方向运动; B.做往返运动时会出现一个方向有累计
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