康复诊疗机器人.pptxVIP

康复(kāngfù)诊疗机器人;背景(bèijǐng);;康复(kāngfù)机器人的种类;;康复(kāngfù)机械手的研究现状;（1）基于(jīyú)桌面的机械手;;（2）基于(jīyú)轮椅的机械手。;;（3）基于(jīyú)移动机器人的机械手。;;;康复治疗(zhìliáo)机器人研究现状;当人的肢体受外伤烧伤或做手术后，由于受伤组织的皮肤、韧带和肌肉(jīròu)失去弹性而导致肢体运动的速度和范围受到限制。生物力学或生物物理化学类型的应用就是使用机器人系统来打破受伤肢体的运动范围。;从现有文献及临床需要来看，今后上肢康复机器人系统的研究可能集中在以下几个方面： 1. 康复医疗机器人系统设计 2. 控制策略与运动模式的设计 3. 力反馈 4. 安全机制 5. 康复效果(xiàoguǒ)的评价机制;相关(xiāngguān)研究课题举例;;步行(bùxíng)康复训练机器人;;;新型柔性三维力／温度(wēndù)触觉传感器阵列设;;脊柱外科(wàikē)机??人系统;研究(yánjiū)任务;2 机器人系统结构设计(shèjì);意义(yìyì)与展望;由于我国的康复医学事业仍然处于起步阶段，但患者数量多、治疗师资源缺乏，据此现状，发展康复训练(xùnliàn)医疗机器人系统更具实际意义。随着康复医疗机器人的研究和使用，有望简化医师与患者“一对一”的繁重治疗过程，推动残疾人“人人享有康复服务”这一目标的实现，提高残疾人的生活质量。同时，通过临床上使用积累的大量数据，将有助于认识训练(xùnliàn)参数与康复效果之间的关系，从而能够在机器人辅助脑神经康复治疗上取得更大的突破。因此，康复医疗训练(xùnliàn)机器人技术在现代康复医学和神经反馈训练(xùnliàn)有广泛的应用前景。