台达PLC控制台达B2伺服电机脉冲速度模式下通过按键调节速度呈梯形变化.pdfVIP

台达 DVP-PLC控制台达 B2 伺服电机脉冲速度模式下通过按键调节速 度呈梯形变化说明 在线调节，掉电保持 1、目的：本技术文档旨在说明用台达 PLC发出脉冲指令给伺服控制 器，进而控制伺服电机按指定方向 (正方向 )旋转指定角度，再通过按 键，按住按键，速度瞬时变大，松开按键，速度恢复原来速度，调节 速度。 当正常启动 PLC跟伺服系统后，按下 X1，则系统以 2000HZ 频率开始 旋转；当 X3 接通，则频率增加 3000，频率增加至 5000HZ 当按下 X2，则伺服电机停止，再按 X1，则系统以 2000HZ 频率开始 旋转。 图 1 伺服电机按键变化频率变化图 2、相关设备型号 序号 名称 型号 1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器 ASD-B2-0121-B 3 伺服电机 ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达 3、台达 PLC接线 S/S接 24V X1 接常开再接 0V X2 接常开再接 0V X3 接常开再接 0V UP0接 24V ZP0接 0V Y0 接 43，输入脉冲指令（位置指令脉冲 +） Y3 接 39，控制方向（位置指令符号 +） 4、伺服控制器接线 14 接 0V 11 跟 17 短接（采用 24V 内部供电模式） 35 接 0V 9 接控制按钮再接 0V 43 接 Y0(正脉冲指令输入 ) 39 接 Y3(正方向指令输入 ) L1C接火线， L1C跟 R 短接 L2C接火线， L2C跟 S 短接 注：伺服电机与控制器采用专用配线连接 5、PLC程序 ,详见文件夹中 PDF， 6、伺服控制器设置（位置模式） 1. 恢复出厂设置： P2-08 设置参数为 10，P2-10 设置为 101, p2-15 设置为 0, p2-16 设置为 0, p2-17 设置为 0 ，重新上电。（不按上述设置，只改 p2-08, 会 报错） 2. 位置模式选择： P1-01 设置参数为 00，重新上电。设置 P1-00 为 2，脉冲 +方 向模式。 ( 若设置 P1-01 为 100，则方向为“ - ”方向，仅需改变设置 P1-01) 3. 设置 DI1 为 Servo On ：P2-10 设置为 101 （默认初始值就是