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《铰链四杆机构》;知识目标：
掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则;①重点1：判断机构中有无曲柄存在。
重点2：判断是否满足杆长之和条件。
;导入新课：;提出问题;A;知识点提出;三种类型;课堂练习;?? (3) ???? A曲柄摇杆机构
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B双曲柄机构
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C双摇杆机构
??? (4) ????
A曲柄摇杆机构
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B双曲柄机构
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C双摇杆机构;1、想一想：我们学习了哪些知识？ 学到了哪些思考问题的方法？
2、知识总结：铰链四杆机构的组成、类型和判别方法。
3、学习方法总结：本节课主要利用了数形结合、类比化归、实验法研究四杆机构。在平时学习中，希望同学们注意方法的运用。
4、铰链四杆机构判别方法：;P97 T10
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