自动控制原理模拟题及答案.(DOC)
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西安电子科技大学网络与继续教育学院
《自动控制原理》模拟试题一
一、简答题(共25 分)
1、简述闭环系统的特点,并绘制闭环系统的结构框图。
(8分)
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10 分)
3、串联校正的特点及其分类? ( 7 分 )
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为GK ( s)
K
,试确定使系
2
2s 4)
s(s
统产生持续振荡的 K 值,并求振荡频率
。( 15 分)
三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数K 1 , K 2和 a 。
(15分)
四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求(20 分)
1)写出系统开环传递函数;
2)利用相角裕度判断系统的稳定性;
3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
五、设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
K
s(s 1)
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标:(25 分)
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差 ess1 15 ;
(2)截止频率ω c≥ 7.5(rad/s);
(3)相角裕度γ≥ 45°。
模拟试题一参考答案:
一、简答题
1、简述闭环系统的特点,并绘制闭环系统的结构框图。
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