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三菱FX2N系列PLC机械手操作分解 三菱FX2N系列PLC机械手操作分解 PAGE / NUMPAGES 三菱FX2N系列PLC机械手操作分解 系 部： 专业班级： 学生姓名： 二O一三年七月 序言 机械手：也被称为自着手， 能模拟人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、搬运物品或操作工具的自动操作装置。 它可取代人的沉重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因此宽泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设施。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特色是可经过编程来达成各样预期的搬运任务。 在工业生产和其余领域内，因为工作的需要，人们常常遇到高温、腐化及有毒气体等要素的危害，增添了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各样难题水到渠成。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵巧多样，合用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，宽泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐化的资料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。机械手是工业机器人的重要构成部分，在好多状况下它就能够称为工业机器人。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，渐渐发展成以微器办理为核心把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的 新式工业自动控制装置。本文应