利用ADAMS进行动态仿真分析的一般方法和过程111整理.pdfVIP

基于 ADAMS软件进行动态仿真分析的一般方法和过程 摘要 ： 本文通过对相关资料的总结归纳，介绍了虚拟样机的发展现况、 ADAMS软件、特点以 及利用其进行动态仿真的一般方法和过程。并结合多功能开沟机液压系统进行了建模与仿 真分析。 关键词 ：仿真 ADAMS 优化 虚拟样机 1、前言 随着近代科学技术的发展，工程设计的理论、方法和手段都发生了很大的变化。从计 算机辅助工程 (CAE) 的广泛应用，到并行工程 (CE) 思想的提出与推行，从根本上改变了传 统的设计方法，极大地促进了制造业的发展和革命。但与此同时，人们已清楚地认识到： 即使系统中的每个零部件都是经过优化的，也不能保证整个系统的性能是良好的，即系统 级的优化绝不是系统中各部件优化的简单叠加。于是，由 CAX/DFX等技术发展而来，以系 统建模、仿真技术为核心的虚拟样机技术 (Virtual Prototyping) 得到了迅速发展，并正 成为各国纷纷研究的新的热点。 虚拟样机技术 (Virtual Prototyping Technology) 是当前设计制造领域的一项新技术， 其应用涉及到汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多 领域。它利用计算机软件建立机械系统的三维实体模型和运动学及动力学模型，分析和评 估机械系统的性能，从而为机械产品的设计和制造提供依据。虚拟样机技术可使产品设计 人员在各种虚拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况，快速分析多种设计方案， 进行物理样机而言难以进行或根本无法进行的试验，直到获得系统的最佳设计方案为止。 虚拟样机技术的应用贯穿着整个设计过程中，它可以用在概念设计和方案论证中，设计者 可以把自己的经验与想象结合在虚拟样机里，让想象力和创造力得到充分地发挥。用虚拟 样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期而且设计效率也得到了很大的提高。本文以 ADAMS为平台，简单说明一下进行虚拟样机的动态仿真分析的一般方法和过程。 2 、ADAMS软件简介及特点 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System) 软件，是由美国机械动 力公司 (Mechanical Dynamics Inc ，现已经并入美国 MSC公司) 开发的最优秀的机械系统 动态仿真软件，是目前世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件， 在全球占有率最高。 ADAMS软件可以广泛应用于航空航天、汽车工程、铁路车辆及装备、 工业机械、工程机械等领域。国外的一些著名大学也开设了介绍 ADAMS软件的课程，而将 三维 CAD软件、有限元软件和虚拟样机软件作为机械专业学生必须了解的工具软件。 ADAMS 一方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机 进行静力学、运动学和动力学分析；另一方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，其 开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分 析的二次开发工具平台。 ADAMS与先进的 CAD软件 (UG、Pro/ENGINEER)以及 CAE软件 (ANSYS) 可以通过计算机图形交换格式文件相互交换以保持数据的一致性。 ADAMS软件支持并行工 程环境，节省大量的时间和经费。利用 ADAMS软件建立参数化模型可以进行设计研究，试 验设计和优化分析，为系统参数化提供了一种高效开发工具。 应用 ADAMS进行动态仿真设计的过程如图 1 所示。 1 图 1 ADAMS软件具有以下特点： 1 、利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库建立机械系统三维参数化模型。 2 、分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析，以及线性和非线性动力学分析， 包括刚体和柔性体分析。 3 、具有先进的数值分析技术和强有力的求解器。使求解快速、准确。 4 、具有组装、分析和动态显