毕业设计--基于以太网的新型嵌入式远程控制系统.pdfVIP

基于以太网的新型嵌入式远程控制系统 摘要:随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统渗透到各个领域,得到了 广泛的应用。CAN 总线作为一种优秀的现场总线,和以太网连接起来即 可大大提高控制系统的分布式特性。本文以高速的 ARM 处理器 LPC22 90 为核心,设计了一套基于以太网和 CAN 嵌入式系统的核心控制部分, 研究了 TCP/IP 协议栈的组成和内部实现原理,完成了 μC/OS-II 操作系 统下 CAN-TCP/IP 应用程序,实现 CAN 数据和以太网数据的双向稳定 传输。 关键字: 嵌入式系统; CAN; 以太网 1 引言 在工业控制领域,随着仪器仪表智能化的提高和工业管理自动化的深入, 大量的智能设备需要通过网络相互通讯,实现智能化现场设备的功能自 治性、系统结构的高度分散性以及管控一体化。现场总线顺应了现场设 备智能化的发展趋势, 以总线作为节点间实现数字通讯的纽带,构成数字 式、双向传输、全分散、多分支结构的控制网络。本文针对现场总线中 比较有代表性的总线网络与以太网之间的互联,设计